RCP6W-RRA8R
RCP6SW-RRA8R

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

(หมายเหตุ) รูปภาพด้านบนเป็นสเปคแบบมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

ข้อมูลจำเพาะที่ 1

รายการ			เนื้อหา
Lead		Ball screw lead (มม.)	20	10	5
แนวนอน	น้ำหนักขนย้าย (ข้อควรระวัง 2)	น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)	30	60	100
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	350	200	100
		ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)	25	13	7
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.2	0.2	0.1
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	0.2	0.2	0.1
แนวตั้ง	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)	3	35	70
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	330	200	100
		ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)	25	13	7
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.2	0.2	0.1
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	0.2	0.2	0.1
การกด		แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N)	500	1000	2000
การกด		ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที)	10	10	10
เบรก		ข้อมูลจำเพาะของเบรก	เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION
เบรก		แรง Hold ของเบรก (kgf)	3	35	70
สโตรค		สโตรคต่ำสุด (มม.)	50	50	50
		สโตรคสูงสุด (มม.)	700	700	700
		ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)	50	50	50

(ข้อควรระวัง 2) คือกรณีที่รับโหลดเรเดียลด้วยไกด์ติดตั้งจากภายนอก

ข้อมูลจำเพาะที่ 2

รายการ		เนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อน		บอลสกรู φ16 มม. แบบรีด (rolled) C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ		±0.01 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)		ไม่เกิน 0.1 มม.
ไกด์นำร่องก้าน (Rod guide)		ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด
คุณสมบัติของวัสดุหลัก	ก้าน (Rod)	อะลูมิเนียม ชุบแข็ง
	เฟรม	อะลูมิเนียม,ชุบผิวสีขาว
	ซีลกันฝุ่น	ยาง (NBR)
	สายแอคชูเอเตอร์	ไวนิลคลอไรด์ (PVC)
ความแม่นยำเมื่อไม่มีการหมุนของก้าน (Rod) (หมายเหตุ 3)		0 องศา
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้		0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ)
ระดับการป้องกัน		IP65（IEC60529/JIS0920）
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก		4.9m/s²
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ		CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์		พัลส์มอเตอร์
ชนิดเอนโค้ดเดอร์		ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์		8192 พัลส์/รอบ
ระยะเวลาจัดส่ง		ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

(หมายเหตุ 3) คือ มุมการกระจัดในทิศทางการหมุนของก้าน (Rod) ตอน Unload

สโตรคและความเร็วสูงสุด

กรณีอุณหภูมิแวดล้อมเกิน 5 °C

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

ระยะ Lead (มม.)	50	100 - 450 (ทุกๆ 50 มม.)	500	550	600	650	700
20	280	350＜330＞		320	280	240	220
10	200		180	160	140	120	110
5	100		90	80	70	60	55

(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก

กรณีอุณหภูมิแวดล้อมน้อยกว่า 5 °C

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

ระยะ Lead (มม.)	50	650	700
20	210
10	130	120	110
5	60		55

ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อ	จำนวนแกน ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด	แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง	รูปแบบการควบคุม															จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	เน็ตเวิร์ค *เลือก
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	DV	CC	CIE	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
MSEL-PCF/PGF	4	เฟสเดี่ยว AC 100 - 230V	－	－	●	●	●	－	●	－	－	－	●	●	●	－	－	30000
PCON-CFB/CGFB	1	DC24V	● *เลือก	● *เลือก	－	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	－	－	512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
RCON	16 (ML3, SSN, ECM คือ 8)		－	－	－	●	●	●	●	－	－	●	●	●	●	●	●	128 (ML3, SSN, ECM ไม่มีข้อมูลตำแหน่ง)
RSEL	8		－	－	●	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	36000

(หมายเหตุ) ดูหน้า 8-17 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC

(หมายเหตุ) สำหรับคอนโทรลเลอร์ในตัวของ RCP6S ซีรีส์ โปรดดูหน้า 8-139

(หมายเหตุ) แกนที่ 3, 4 ของ MSEL-PCF/PGF ไม่สามารถเชื่อมต่อได้

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) น้ำหนักขนย้าย (เพย์โหลด) ใน "ข้อมูลจำเพาะหลัก" แสดงให้เห็นค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง"
(2) กระบอกเรเดียลติดตั้งไกด์ไว้ภายใน โปรดดู "น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน " สำหรับน้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้ สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-297
(3) เมื่อทำการกด โปรดดู "แผนภูมิความสัมพันธ์ของแรงกดและค่าขีดจำกัดกำลังของกระแสไฟฟ้า" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน โปรดตรวจสอบข้อควรระวังได้ที่หน้า 1-269
(4) ดิวตี้ของ RCP6SW (พร้อมตัวควบคุมในตัว) ไม่ควรเกิน 70%
(5) กรณีใช้งานในแนวตั้ง อายุการใช้งานจะแตกต่างกันไปตามน้ำหนักขนย้าย (เพย์โหลด) รายละเอียดโปรดดูที่ "น้ำหนักขนย้ายในแนวตั้งและอายุใช้งานเคลื่อนที่"
(6) ขั้วต่อข้อต่อสายเคเบิลไม่กันหยดน้ำโปรดติดตั้งในที่ที่ไม่โดนน้ำ
(7) RCP6SW ที่มีตัวควบคุมในตัวไม่มีช่องสำหรับเชื่อมต่อทีชชิ่งทูล (teaching tool) เชื่อมต่อทีชชิ่งทูล (teaching tool) เข้ากับยูนิตเกตเวย์และตั้งค่าข้อมูลพารามิเตอร์ ฯลฯ ผ่านยูนิตเกตเวย์
(8) การติดตั้งในลักษณะต่างๆ จำเป็นต้องใช้ความระมัดระวัง สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-261

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

RCP6W-RRA8R

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

S.E. : Stroke end

*1 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าความยาวรวมของสายสายเคเบิลแอคทูเอเตอร์และสายเชื่อมต่อแอคทูเอเตอร์ /คอนโทรลเลอร์ ไม่เกิน 20 ม.

*2 สามารถเลือกใช้ความยาวของสายแอคทูเอเตอร์ได้ตั้งแต่ 5 ม. 10 ม. และ 15 ม.

*3 ส่วนรีเลย์สายเคเบิล (ขั้วต่อข้อต่อสายเคเบิล) ภายใน ไม่กันหยดน้ำ

(ข้อควรระวัง) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ

(ข้อควรระวัง) ทิศทางของ Width across flats แตกต่างกันไปตามแต่ผลิตภัณฑ์

(ข้อควรระวัง) กรณีติดตั้งตัวเครื่องโดยใช้ Front bracket และหน้าแปลน ต้องระวังไม่ให้มีแรงภายนอกมากระทำกับส่วนตัวเครื่อง

(หมายเหตุ) โปรดดูหน้า 1-342 สำหรับวัสดุของแต่ละส่วน

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค		50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700
L		312.3	362.3	412.3	462.3	512.3	562.3	612.3	662.3	712.3	762.3	812.3	862.3	912.3	962.3
A		263.3	313.3	363.3	413.3	463.3	513.3	563.3	613.3	663.3	713.3	763.3	813.3	863.3	913.3
B		215	265	315	365	415	465	515	565	615	665	715	765	815	865
C		115	65	115	65	115	65	115	65	115	65	115	65	115	65
D		0	1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7
E		4	6	6	8	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18
J		115	165	215	265	315	365	415	465	515	565	615	665	715	765
R	RCP6W	65.3	115.3	165.3	215.3	265.3	315.3	365.3	415.3	465.3	515.3	565.3	615.3	665.3	715.3
R	RCP6SW	27.3	77.3	127.3	177.3	227.3	277.3	327.3	377.3	427.3	477.3	527.3	577.3	627.3	677.3
โหลดคงที่ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N)		222	186	159	139	124	111	101	92.1	84.7	78.4	72.8	68	63.7	59.8
โหลดแบบไดนามิกที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod tip) (อายุการใช้งาน 5,000 กม.) (N)	ระยะเยื้อง 0 มม.	93.0	76.3	64.7	56.0	49.2	43.8	39.3	35.6	32.4	29.7	27.3	25.2	23.3	21.7
	ระยะเยื้อง 100 มม.	72.0	61.6	53.9	48.0	43.0	38.9	35.4	32.3	29.7	27.4	25.3	23.5	21.9	20.4
แรงบิดคงที่ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N･m)		22.3	18.7	16.1	14.1	12.6	11.3	10.3	9.4	8.7	8.1	7.6	7.1	6.7	6.3
แรงบิดไดนามิคที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N･m)		7.2	6.2	5.4	4.8	4.3	3.9	3.5	3.2	3.0	2.7	2.5	2.4	2.2	2.0

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค			50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700
น้ำหนัก (กก.)	RCP6W	ไม่มีเบรก	8.0	8.5	9.0	9.5	10.0	10.4	10.9	11.4	11.9	12.4	12.9	13.3	13.8	14.3
	RCP6W	มีเบรก	8.3	8.8	9.3	9.8	10.3	10.7	11.2	11.7	12.2	12.7	13.2	13.6	14.1	14.6
	RCP6SW	ไม่มีเบรก	8.4	8.9	9.4	9.9	10.4	10.8	11.3	11.8	12.3	12.8	13.3	13.7	14.2	14.7
	RCP6SW	มีเบรก	8.6	9.1	9.6	10.1	10.6	11.0	11.5	12.0	12.5	13.0	13.5	13.9	14.4	14.9

RCP6SW-RRA8R

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

S.E. : Stroke end

*1 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าความยาวรวมของสายแอคทูเอเตอร์และแหล่งจ่ายไฟ/สายเคเบิล/สาย I / O ไม่เกิน 20 ม.

*2 สามารถเลือกใช้ความยาวของสายแอคทูเอเตอร์ได้ตั้งแต่ 5 ม. 10 ม. และ 15 ม.

*3 ส่วนรีเลย์สายเคเบิล (ขั้วต่อข้อต่อสายเคเบิล) ภายใน ไม่กันหยดน้ำ

(ข้อควรระวัง) ทิศทางของ Width across flats แตกต่างกันไปตามแต่ผลิตภัณฑ์

(หมายเหตุ) โปรดดูหน้า 1-342 สำหรับวัสดุของแต่ละส่วน

(หมายเหตุ) โปรดดูหน้าก่อนหน้าสำหรับขนาดและน้ำหนักของ RCP6SW ตามสโตรค

ปริมาณการแอ่นตัวของก้าน (Rod) (ค่าอ้างอิง)

น้ำหนักขนย้ายในแนวตั้งและอายุใช้งานเคลื่อนที่

โหลดที่ยอมรับได้ที่ส่วนปลายก้าน (Rod tip)

แนวนอน

เงื่อนไขการคำนวณน้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้

อายุการใช้งานไกด์ (Guide running life) โดยคำนึงถึงโมเม้นท์ที่เกิดจากการเร่ง-ลดความเร็ว

น้ำหนักโหลด 5,000 กม. (ความเร็วเร่ง 0.2G, ความเร็ว 400 มม. / วินาที)

แนวตั้ง

เงื่อนไขการคำนวณน้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้

น้ำหนักโหลด 5,000 กม. (ความเร็วเร่ง 0.2G, ความเร็ว 400 มม. / วินาที)

คุณสมบัติ

ตารางน้ำหนักที่ขนย้ายได้ตามความเร็ว / การเร่ง *โปรดดูหน้า 1-25 สำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับการตั้งค่าเอาท์พุทสูง

การตั้งค่าโหมดเอาต์พุตสูง เมื่ออุณหภูมิแวดล้อมเกิน 5 ˚C ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันไปตามมวลการขนส่ง น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

Lead 20

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน	แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.2
0	30	3
210	30	3
300	30	3
330	14	1
350	14

Lead 10

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน	แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.2
0	60	35
80	60	35
90	60	34
100	60	28
110	60	23
120	60	18
130	60	15
140	60	12
150	60	10
160	60	8
170	40	6
180	25	4
190	15	3
200	12	2

Lead 5

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน	แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.1
0	100	70
45	100	70
60	100	45
70	100	35
80	100	25
90	100	14
100	75	9

ตารางน้ำหนักขนย้ายตามความเร็ว/ความเร่ง (การตั้งค่าโหมดเอาต์พุตสูง (ไม่เกิน 5 ˚C))

การตั้งค่าโหมดเอาต์พุตสูง เมื่ออุณหภูมิแวดล้อมไม่เกิน 5 ˚C ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันไปตามมวลการขนส่ง น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก.

Lead 20

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน	แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.2
0	30	3
210	30	3

Lead 10

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน	แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.2
0	60	35
80	60	35
90	60	34
100	60	28
110	60	23
120	60	18
130	60	2

Lead 5

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน	แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.1
0	100	70
45	100	70
60	100	9

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์

RCP6W-RRA8RRCP6SW-RRA8R

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

ข้อมูลจำเพาะที่ 1

ข้อมูลจำเพาะที่ 2

สโตรคและความเร็วสูงสุด

กรณีอุณหภูมิแวดล้อมเกิน 5 °C

กรณีอุณหภูมิแวดล้อมน้อยกว่า 5 °C

ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

ภาพร่างแสดงขนาด

RCP6W-RRA8R

ขนาดแยกตามสโตรค

น้ำหนักแยกตามสโตรค

RCP6SW-RRA8R

ปริมาณการแอ่นตัวของก้าน (Rod) (ค่าอ้างอิง)

น้ำหนักขนย้ายในแนวตั้งและอายุใช้งานเคลื่อนที่

โหลดที่ยอมรับได้ที่ส่วนปลายก้าน (Rod tip)

แนวนอน

แนวตั้ง

คุณสมบัติ

Lead 20

Lead 10

Lead 5

ตารางน้ำหนักขนย้ายตามความเร็ว/ความเร่ง (การตั้งค่าโหมดเอาต์พุตสูง (ไม่เกิน 5 ˚C))

Lead 20

Lead 10

Lead 5

RCP6W-RRA8R
RCP6SW-RRA8R