ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
รายการ | เนื้อหา | ||
---|---|---|---|
Lead | Ball screw lead (มม.) | 10 | |
แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 1.5 |
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 833 | |
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) (หมายเหตุ 1) | 3.2 (สูงสุดฉับพลันที่ 4.8G) | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) (หมายเหตุ 1) | 3.2 (สูงสุดฉับพลันที่ 4.8G) | ||
แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 1 |
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 833 | |
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) (หมายเหตุ 1) | 3.2 (สูงสุดฉับพลันที่ 4.8G) | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) (หมายเหตุ 1) | 3.2 (สูงสุดฉับพลันที่ 4.8G) | ||
แรงผลัก | พิกัดแรงผลัก (N) | 85 | |
เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | |
แรง Hold ของเบรก (kgf) | 1 | ||
สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 25 | |
สโตรคสูงสุด (มม.) | 100 | ||
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 25 |
(หมายเหตุ 1) เป็นค่าที่ใช้ B แยกตามประเภทของการเคลื่อนไหวในทิศทางรูปตัว S
รายการ | เนื้อหา |
---|---|
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรูแบบรีด φ 8 มม. แบบรีด C10 |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.02 มม. |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.05 มม. |
ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว |
ลิเนียร์ไกด์ | ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | Ma:51N・m |
Mb:73N・m | |
Mc:112N・m | |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 2) | Ma:10N・m |
Mb:14N・m | |
Mc:17N・m | |
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน MAX85% RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
ระดับการป้องกัน | ー |
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | ไม่เกิน 4.9m/s2 100Hz |
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
ชนิดมอเตอร์ | เซอร์โวมอเตอร์ AC |
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | แบบเพิ่มค่า / แบบสัมบูรณ์ |
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 16384 พัลส์ / รอบ |
ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(ข้อควรระวัง 2) กรณีพิกัดอายุใช้งานมาตรฐาน 5,000 กม., ค่าสัมประสิทธิ์โหลดมาตรฐาน 1.35 อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเคลื่อนที่ได้ที่หน้า 1-342
ทิศทางโมเม้นต์แบบเทเบิล
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
Stroke lead | 25 - 100 (ทุกๆ 25 มม.) |
---|---|
10 | 833 |
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกน ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
SCON-CAL/CGAL | 1 | เทียบเท่า AC 100V/200V | ● | - | - | ● | ● | - | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | |
SCON-CB/CGB | 1 | ● | ● | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | ||
SCON-LC/LCG | 1 | - | - | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | ||
XSEL-P/Q | 6 | สามเฟส AC200V | - | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 20000 | |
XSEL-RA/SA | 8 | - | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | ● | ● | - | - | - | 55000 (แตกต่างกันไปตามแต่ละรุ่น) |
(หมายเหตุ) สำหรับเน็ตเวิร์คที่กำกับไว้ด้วยสัญลักษณ์ตัวย่อ เช่น DV, CC โปรดตรวจสอบที่หน้า 7-15
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) แอคชูเอเตอร์นี้ไม่สามารถใช้งานได้แบบวางตะแคงตั้งและแบบแขวน โปรดใช้ความระวัง การติดตั้งในแต่ละแบบมีข้อควรระวังต่างกัน รายละเอียดโปรดอ้างอิงที่หน้า 1-361 (2) กรณีนำแอคชูเอเตอร์นี้ไปใช้งาน จะต้องตั้งค่าความเร็วเร่งด้วยการเคลื่อนที่แบบตัวอักษร S และตั้งค่าการควบคุมเพื่อลดการสะเทือน (3) เกณฑ์ความยาวโหลดที่ยื่นออกมา ต้องไม่เกิน 50 มม. ในทิศทาง Ma-Mb-Mc ความยาวโหลดที่ยื่นออกมาโปรดดูรูปที่หน้า 1-130 |
ภาพร่างแสดงขนาด
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(หมายเหตุ) ต่อมอเตอร์และเสียบสายเคเบิลของเอนโค้ดเดอร์เข้ากับคอนเน็คเตอร์ต่อสายเคเบิล
(ข้อควรระวัง) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ
ขนาดแยกตามสโตรค
สโตรค | 25 | 50 | 75 | 100 |
---|---|---|---|---|
L | 300.5 | 325.5 | 350.5 | 375.5 |
A | 128 | 153 | 178 | 203 |
B | 160 | 185 | 210 | 235 |
H | 0 | 0 | 4 | 4 |
K | 1 | 1 | 2 | 2 |
N | 4 | 4 | 6 | 6 |
S | 118 | 143 | 168 | 193 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
สโตรค | 25 | 50 | 75 | 100 |
---|---|---|---|---|
น้ำหนัก (กก.) | 1.6 | 1.8 | 1.9 | 2.0 |