RCS3-SA8R
RCS3P-SA8R

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

(หมายเหตุ) รูปภาพด้านบนเป็นสเปคแบบมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

ข้อมูลจำเพาะที่ 1

รายการ			เนื้อหา
มอเตอร์		เอาท์พุท (วัตต์)	100				150
Lead		Ball screw lead (มม.)	30	20	10	5	30	20	10
แนวนอน	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)	8	20	40	80	12	30	60
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	1800	1200	600	300	1800	1200	600
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.3	0.3	0.3	0.2	0.3	0.3	0.3
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	1	0.7	0.5	0.3	1	0.7	0.5
แนวตั้ง	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)	2	4	8	16	3	6	12
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	1800	1200	600	300	1800	1200	600
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	0.7	0.7	0.5	0.3	0.7	0.7	0.5
แรงผลัก		พิกัดแรงผลัก (N)	56.6	84.9	169.8	339.7	85.1	127.6	255.3
เบรก		ข้อมูลจำเพาะของเบรก	เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION
เบรก		แรง Hold ของเบรก (kgf)	2	4	8	16	3	6	12
สโตรค		สโตรคต่ำสุด (มม.)	50	50	50	50	50	50	50
		สโตรคสูงสุด (มม.)	1100	1100	1100	1100	1100	1100	1100
		ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)	50	50	50	50	50	50	50

ข้อมูลจำเพาะที่ 2

รายการ	เนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อน	บอลกรู φ16 มม. แบบรีด C10 [เทียบเท่า C5]
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ	±0.02 มม. [±0.01 มม.]
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)	ไม่เกิน 0.1 มม. [ไม่เกิน 0.05 มม.]
ฐาน	วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว
ลิเนียร์ไกด์	ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต	Ma：113N･m
	Mb：177N･m
	Mc：266N･m
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 2)	Ma：26N･m
	Mb：38N･m
	Mc：63N･m
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้	0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น)
ระดับการป้องกัน	－
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก	4.9m/s²
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ	CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์	เซอร์โวมอเตอร์ AC
ชนิดเอนโค้ดเดอร์	แบบเพิ่มค่า / แบบสัมบูรณ์ / แบบสัมบูรณ์ไร้แบตเตอรี่
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์	16384 pulse/rev
ระยะเวลาจัดส่ง	ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

(หมายเหตุ 2) กรณีที่พิกัดอายุการใช้งานเคลื่อนที่เท่ากับ 10,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง

　โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเคลื่อนที่ได้จากหน้า 1-180

(ข้อควรระวัง) ที่ระบุใน [ ] คือสเปคของซีรี่ส์ RCS3P อื่นๆ ใช้ร่วมกับ RCS3, RCS3P

ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์

ตารางน้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง

น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

ทิศทางติดตั้ง		แนวนอน					แนวตั้ง
มอเตอร์ (วัตต์)	ระยะ Lead (มม.)	ความเร็วเร่ง (G)
มอเตอร์ (วัตต์)	ระยะ Lead (มม.)	0.2	0.3	0.5	0.7	1.0	0.2	0.3	0.5	0.7	1.0
100	30	8	8	6	4	1	2	2	1.5	1
	20	20	20	10	5		4	4	2	1.5
	10	40	40	20			8	8	4
	5	80	65				16	12
150	30	12	12	10	6	2	3	3	2	1.5
	20	30	30	15	7.5		6	6	3	2
	10	60	60	30			12	12	6

สโตรคและความเร็วสูงสุด

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

สโตรค Lead	50 - 650 (ทุกๆ 50 มม.)	700	750	800	850	900	950	1000	1050	1100
30	1800	1610	1420	1260	1120	1010	910	830	760	690
20	1200	1070	940	840	750	670	610	550	500	460
10	600	530	470	410	370	340	310	270	250	230
5	300	260	230	200	180	170	150	135	120	110

น้ำหนักขนย้ายและความเร็วเร่งลดตอน Off-board tuning

	จำนวนวัตต์ ของมอเตอร์	Lead	น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่งลด (กก.)																				ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)
	จำนวนวัตต์ ของมอเตอร์	Lead	0.1G	0.2G	0.3G	0.4G	0.5G	0.6G	0.7G	0.8G	0.9G	1.0G	1.1G	1.2G	1.3G	1.4G	1.5G	1.6G	1.7G	1.8G	1.9G	2.0G	มาตรฐาน	หลัง tuning
แนวนอน	100	30	10.5	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0.5	0.25									1800	1800
		20	26	23	20	14	10	7	5	3	2.5	2											1200	1200
		10	52	46	40	28	20	10	5.5														600	600
		5	104	80	65																		300	300
	150	30	15.5	13.8	12	11	10	8	6	4.5	3	2	1.5	1									1800	1800
		20	39	34.5	30	21	15	11	7.5	4.5	3.5	2.5											1200	1200
		10	78	69	60	42	30	15	8														600	600
แนวตั้ง	100	30	2	2	2	1.75	1.5	1.2	1	0.7	0.5	0.4	0.3	0.2									1800	1800
		20	4	4	4	3	2	1.75	1.5	1	0.75	0.5											1200	1200
		10	8	8	8	5.5	4	2	1.5														600	600
		5	16	16	12																		300	300
	150	30	3	3	3	2.5	2	1.75	1.5	1.1	0.8	0.6	0.5	0.4									1800	1800
		20	6	6	6	4	3	2.4	2	1.5	1	0.8											1200	1200
		10	12	12	12	8.5	6	3	2														600	600

น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อ	จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด	แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง	รูปแบบการควบคุม															จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	เน็ตเวิร์ค *เลือก
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	DV	CC	CIE	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
MSCON-C	6	เทียบเท่า AC 100V/200V	－	－	－	●	●	－	●	●	－	－	●	●	－	－	－	256
RCON	16	DC24V เฟสเดี่ยว AC200V สามเฟส AC200V	－	－	－	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	128
RSEL	8	DC24V เฟสเดี่ยว AC200V สามเฟส AC200V	－	－	●	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	36000
SCON-CAL/CGAL	1	เทียบเท่า AC 100V/200V	●	－	－	●	●	－	●	●	●	－	●	●	●	－	－	512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
SCON-CB/CGB	1		●	●	－	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	－	－	512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
SSEL-CS	2		●	－	●	●	●	－	●	－	－	－	－	●	－	－	－	20000
XSEL-P/Q	6	เทียบเท่า AC200V สามเฟส AC200V	－	－	●	●	●	－	●	－	－	－	－	●	－	－	－	20000
XSEL-RA/SA	8	เทียบเท่า AC200V สามเฟส AC200V	－	－	●	●	●	－	●	－	－	－	●	●	－	－	－	55000 (แตกต่างกันไปตามแต่ละรุ่น)

(ข้อควรระวัง) สำหรับสัญลักษณ์เรียกชื่อย่อของเน็ตเวิร์ค เช่น DV, CC โปรดดูเพิ่มเติมที่หน้า 7-17

(ข้อควรระวัง) แอคชูเอเตอร์แบบสัมบูรณ์ไม่สามารถเชื่อมต่อ RCON-SC ได้

มาตรฐานต่างประเทศ

(หมายเหตุ) CE มีในบางรุ่น

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) เมื่อสโตรคยาวขึ้น ความเร็วสูงสุดจะลดต่ำลงอันเนื่องมาจากความเร็วรอบหมุน (ที่สูง) อาจทำให้บอลสกรูเสียหาย โปรดตรวจสอบความเร็วสูงสุดของสโตรคที่ต้องการได้จาก "สโตรคและความเร็วสูงสุด"
(2) น้ำหนักขนย้ายในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง"
(3) มาตรฐานของ Duty ที่ใช้จะเปลี่ยนไปตามเงื่อนไขการทำงาน (น้ำหนักเคลื่อนที่, ความเร็วเร่ง-ลด เป็นต้น) รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-288
(4) สเปคความแม่นยำสูง (RCS3P) จะไม่สามารถเลือกใช้แบบสัมบูรณ์ไร้แบตเตอรี่ได้
(5) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-199
(6) ระยะโหลดยื่นพ้นโดยทั่วไป ไม่เกิน 390 มม. ในทิศทาง Ma・Mb・Mc ระยะโหลดที่ยื่นออกมา โปรดตรวจสอบภาพดรอว์อิ้งค์ได้ที่หน้า 1-16

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

S.E. : Stroke end

(หมายเหตุ) ต่อมอเตอร์และเสียบสายเคเบิลของเอนโค้ดเดอร์เข้ากับคอนเน็คเตอร์เชื่อมต่อสายเคเบิล รายละเอียดของสายเคเบิลโปรดดูที่หน้า 1-105

(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับสิ่งของโดยรอบบริเวณนั้น

(หมายเหตุ) รูปภาพแสดงทิศทางออกของสายเคเบิล (อ็อปชั่น) เป็นภาพที่มองจากด้านบน

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050	1100
L	270.5	320.5	370.5	420.5	470.5	520.5	570.5	620.5	670.5	720.5	770.5	820.5	870.5	920.5	970.5	1020.5	1070.5	1120.5	1170.5	1220.5	1270.5	1320.5
A	229.5	279.5	329.5	379.5	429.5	479.5	529.5	579.5	629.5	679.5	729.5	779.5	829.5	879.5	929.5	979.5	1029.5	1079.5	1129.5	1179.5	1229.5	1279.5
B	196	246	296	346	396	446	496	546	596	646	696	746	796	846	896	946	996	1046	1096	1146	1196	1246
C	34	84	34	84	34	84	34	84	34	84	34	84	34	84	34	84	34	84	34	84	34	84
D	0	0	1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7	8	8	9	9	10	10
E	8	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18	18	20	20	22	22	24	24	26	26	28	28
J	34	84	134	184	234	284	334	384	434	484	534	584	634	684	734	784	834	884	934	984	1034	1084
K	84	134	184	234	284	334	384	434	484	534	584	634	684	734	784	834	884	934	984	1034	1084	1134

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค		50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050	1100
น้ำหนัก (กก.)	ไม่มีเบรก (100 วัตต์)	3.6	3.9	4.2	4.5	4.8	5.1	5.4	5.7	6.0	6.3	6.6	6.9	7.2	7.5	7.8	8.1	8.4	8.7	9.0	9.3	9.6	9.9
	ไม่มีเบรก (150 วัตต์)	3.8	4.1	4.4	4.7	5.0	5.3	5.6	5.9	6.2	6.5	6.8	7.1	7.4	7.7	8.0	8.3	8.6	8.9	9.2	9.5	9.8	10.1
	มีเบรก (100 วัตต์)	4.0	4.3	4.6	4.9	5.2	5.5	5.8	6.1	6.4	6.7	7.0	7.3	7.6	7.9	8.2	8.5	8.8	9.1	9.4	9.7	10.0	10.3
	มีเบรก (150 วัตต์)	4.1	4.4	4.7	5.0	5.3	5.6	5.9	6.2	6.5	6.8	7.1	7.4	7.7	8.0	8.3	8.6	8.9	9.2	9.5	9.8	10.1	10.4

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์

RCS3-SA8RRCS3P-SA8R

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

ข้อมูลจำเพาะที่ 1

ข้อมูลจำเพาะที่ 2

ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์

ตารางน้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง

น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

สโตรคและความเร็วสูงสุด

น้ำหนักขนย้ายและความเร็วเร่งลดตอน Off-board tuning

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

ภาพร่างแสดงขนาด

ขนาดแยกตามสโตรค

น้ำหนักแยกตามสโตรค

RCS3-SA8R
RCS3P-SA8R