RCS4-TA6R

<สเปคบล็อคเดี่ยว>

รูปแบบการติดตั้ง

(หมายเหตุ) รูปภาพด้านบนเป็นสเปคแบบมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

ข้อมูลจำเพาะที่ 1

รายการ			เนื้อหา
Lead		Ball screw lead (มม.)	20	12	6	3
แนวนอน	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)	8	8	8	10
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	1000	720	360	180
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.7	1	1	0.5
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	1	1	1	0.7
แนวตั้ง	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)	4	6	10	10
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	1000	720	360	180
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.5	1	0.5	0.5
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	1	1	1	0.7
แรงผลัก		พิกัดแรงผลัก (N)	85	142	283	566
เบรก		ข้อมูลจำเพาะของเบรก	เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION
เบรก		แรง Hold ของเบรก (kgf)	4	6	10	10
สโตรค		สโตรคต่ำสุด (มม.)	25	25	25	25
		สโตรคสูงสุด (มม.)	200	200	200	200
		ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)	25	25	25	25

ข้อมูลจำเพาะที่ 2

รายการ	เนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อน	บอลสกรู φ10 มม. แบบรีด (Rolled) C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ	±0.01 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)	ไม่เกิน 0.1 มม.
ฐาน	วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว
ลิเนียร์ไกด์	ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต	Ma：32N･m
	Mb：46N･m
	Mc：68N･m
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 2)	Ma：11N･m
	Mb：16N･m
	Mc：24N･m
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้	0-40℃, ไม่เกิน Max85% RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น)
ระดับการป้องกัน	ー
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก	ไม่เกิน 4.9m/s² 100Hz
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ	CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์	เซอร์โวมอเตอร์ AC
ชนิดเอนโค้ดเดอร์	ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์	16384 พัลส์ / รอบ
ระยะเวลาจัดส่ง	ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

(หมายเหตุ 2) กรณีอายุการใช้งานมาตรฐานเท่ากับ 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเคลื่อนที่ได้ที่หน้า 1-342

ทิศทางโมเม้นต์แบบเทเบิล

ตารางน้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง

น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน				แนวตั้ง
ระยะ Lead (มม.)	ความเร็วเร่ง (G)
ระยะ Lead (มม.)	0.3	0.5	0.7	1.0	0.3	0.5	0.7	1.0
20	8	8	8	6	4	4	3	3
12	8	8	8	8	6	6	6	6
6	8	8	8	8	10	10	8	8
3	10	10	8		10	10	8

สโตรคและความเร็วสูงสุด

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

Stroke lead	25 - 200 (มม.)
20	1000
12	720
6	360
3	180

น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้แยกตามสโตรค

ข้อควรระวัง) เงื่อนไขการคำนวณน้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้ : น้ำหนักโหลดที่ไกด์มีอายุใช้งานเคลื่อนที่ 5,000 กม. และพิจารณาถึงโมเม้นต์ตามความเร็วเร่ง (ความเร็วเร่ง 0.5G, ความเร็ว 500 ม./วินาที)

แนวนอน วางเรียง

แนวนอน วางตะแคง

แนวตั้ง

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อ	จำนวนแกน ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด	แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง	รูปแบบการควบคุม															จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	เน็ตเวิร์ค *เลือก
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	DV	CC	CIE	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
MSCON-C	6	เทียบเท่า AC 100V/200V	－	－	－	●	●	－	●	●	－	－	●	●	－	－	－	256
SCON-CAL/CGAL	1		●	－	－	●	●	－	●	●	●	－	●	●	●	－	－	512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
SCON-CB/CGB	1		●	●	－	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	－	－	512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
SCON-LC/LCG	1		－	－	●	●	●	－	●	●	●	－	●	●	●	－	－	512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
SSEL-CS	2		●	－	●	●	●	－	●	－	－	－	－	●	－	－	－	20000
XSEL-P/Q	6	เทียบเท่า AC200V สามเฟส AC200V	－	－	●	●	●	－	●	－	－	－	－	●	－	－	－	20000
XSEL-RA/SA	8	เทียบเท่า AC200V สามเฟส AC200V	－	－	●	●	●	－	●	－	－	－	●	●	－	－	－	55000 (แตกต่างกันไปตามแต่ละรุ่น)

(หมายเหตุ) สำหรับเน็ตเวิร์คที่กำกับไว้ด้วยสัญลักษณ์ตัวย่อ เช่น DV, CC โปรดตรวจสอบที่หน้า 7-15

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) เมื่อเพิ่มความเร็วเร่งน้ำหนักขนย้ายจะลดลง เช็ครายละเอียดได้ที่ [ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง]
(2) มาตรฐานของ Duty ที่ใช้จะเปลี่ยนไปตามเงื่อนไขการทำงาน (น้ำหนักเคลื่อนที่, ความเร็วเร่ง-ลด เป็นต้น) รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-452
(3) น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้จะลดลงเมื่อสโตรคยาวขึ้นด้วยข้อจำกัดทางกลไก รายละเอียดโปรดดูที่ "น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้แยกตามสโตรค"
(4) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง รายละเอียดโปรดอ้างอิงที่หน้า 1-361
(5) ความยาวโหลดส่วนที่ยื่นต้องอยู่ภายในขอบเขตโมเม้นต์คงที่ที่ยอมรับได้ ปริมาณการกระจัดของเทเบิล โปรดดูจากเอกสารคู่มือการใช้งาน
(6) โมเม้นต์คงที่ที่ยอมรับได้คือค่าพิกัดความเผื่อของลิเนียร์ไกด์เทียบจากผิวด้านบนของเทเบิลและบนไกด์บล็อค (ตำแหน่งมาตรฐานการเยื้องที่ยอมรับได้) รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-341

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

S.E. : Stroke end

*1 กรณีสโตรค 25 - 100 รูสลักขนาด φ 6 สำหรับใช้ติดตั้งผิวด้านบน (ด้านหน้า) จะชนกับชุดมอเตอร์ จึงไม่สามารถใช้อุปกรณ์ได้ โปรดใช้รูสกรูสำหรับยึดผิวด้านล่าง

(ข้อควรระวัง) เมื่อกลับตำแหน่งเริ่มต้น เทเบิลจะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ

(ข้อควรระวัง) กรณีที่ค่าของ R เป็นค่าลบ หมายถึงขอบชุดมอเตอร์อยู่เยื้องไปทางด้านหน้าถัดจากขอบของฐาน

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค		25	50	75	100	125	150	175	200
L		182.5	207.5	232.5	257.5	282.5	307.5	332.5	357.5
A		141	166	191	216	241	266	291	316
B		117	142	167	192	217	242	267	292
C		13	38	13	38	13	38	13	38
D		2	2	3	3	4	4	5	5
E		6	6	8	8	10	10	12	12
G		0	0	0	0	1	1	1	1
H		4	4	4	4	6	6	6	6
J		56	81	56	81	56	81	56	81
K		1	1	2	2	3	3	4	4
N		4	4	6	6	8	8	10	10
R	ไม่มีเบรก	-54	-29	-4	21	46	71	96	121
R	มีเบรก	-90	-65	-40	-15	10	35	60	85
S		115	140	165	190	215	240	265	290

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค		25	50	75	100	125	150	175	200
น้ำหนัก (กก.)	ไม่มีเบรก	2.4	2.6	2.8	2.9	3.1	3.3	3.4	3.6
น้ำหนัก (กก.)	มีเบรก	2.7	2.9	3.1	3.2	3.4	3.6	3.7	3.9

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์