คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
รูปแบบการติดตั้ง
(หมายเหตุ) รูปภาพด้านบนเป็นสเปคแบบมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)
ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
| รายการ | เนื้อหา | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Lead | Ball screw lead (มม.) | 16 | 10 | 5 | 2.5 | |
| แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย (ข้อควรระวัง 2) | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 5 | 13 | 25 | 40 |
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 800 | 600 | 300 | 150 | |
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.5 | 0.5 | 0.3 | 0.3 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 1 | 1 | 1 | 0.7 | ||
| แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | － | 2.5 | 5 | 10 |
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | － | 600 | 300 | 150 | |
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | － | 0.5 | 1 | 0.3 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | － | 1 | 1 | 0.7 | ||
| แรงผลัก | พิกัดแรงผลัก (N) | 53 | 85 | 170 | 340 | |
| เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | ||||
| แรง Hold ของเบรก (kgf) | － | 2.5 | 5 | 10 | ||
| สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 50 | 50 | 50 | 50 | |
| สโตรคสูงสุด (มม.) | 500 | 500 | 500 | 500 | ||
| ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 50 | 50 | 50 | 50 | ||
(ข้อควรระวัง 2) คือกรณีที่รับโหลดเรเดียลด้วยไกด์ติดตั้งจากภายนอก
| รายการ | เนื้อหา |
|---|---|
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ8 มม. แบบรีด (Rolled) C10 |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม. |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. |
| ลิเนียร์ไกด์ | ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด |
| ก้าน (Rod) | φ25 มม. วัสดุ : สแตนเลส |
| ความแม่นยำในการหมุนของก้าน (Rod) | 0 องศา |
| อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน Max85% RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
| ระดับการป้องกัน | IP30 |
| ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | ไม่เกิน 4.9m/s2 100Hz |
| มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
| ชนิดมอเตอร์ | เซอร์โวมอเตอร์ AC |
| ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์ |
| จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 16384 พัลส์ / รอบ |
| ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง
น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ระยะ Lead (มม.) | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1.0 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1.0 | |
| 16 | 5 | 5 | 4 | 3 | ||||
| 10 | 13 | 13 | 9 | 6 | 2.5 | 2.5 | 2 | 2 |
| 5 | 25 | 20 | 15 | 10 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| 2.5 | 40 | 35 | 25 | 10 | 8 | 8 | ||
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| สโตรค Lead | 50 - 400 (ทุกๆ 50 มม.) | 450 (มม.) | 500 (มม.) |
|---|---|---|---|
| 16 | 800 | 770 | |
| 10 | 600 | 580 | 490 |
| 5 | 300 | 290 | 240 |
| 2.5 | 150 | 145 | 120 |
ปริมาณการแอ่นตัวของก้าน (Rod) (ค่าอ้างอิง)
น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod)
แนวนอน
เงื่อนไขการคำนวณน้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้
พิจารณาโมเม้นต์จากการเร่งลดความเร็ว
ได้น้ำหนักโหลดสำหรับอายุการใช้งานไกด์ที่ 5,000 กม.
(ความเร็วเร่ง 1.0G, ความเร็ว 500 มม. / วินาที)
แนวตั้ง
เงื่อนไขการคำนวณน้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้
พิจารณาโมเม้นต์จากการเร่งลดความเร็ว
ได้น้ำหนักโหลดสำหรับอายุการใช้งานไกด์ที่ 5,000 กม.
(ความเร็วเร่ง 0.5G, ความเร็ว 500 มม. / วินาที)
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
| ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | |||||||||||||||
| DV | CC | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MSCON-C |  | 6 | เทียบเท่า AC 100V/200V | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | ● | ● | － | － | － | 256 |
| SCON-CAL/CGAL |  | 1 | ● | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | － | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | |
| SCON-CB/CGB |  | 1 | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | |
| SCON-LC/LCG |  | 1 | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | － | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | |
| SSEL-CS |  | 2 | ● | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 20000 | |
| XSEL-P/Q |  | 6 | เทียบเท่า AC200V สามเฟส AC200V | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 20000 |
| XSEL-RA/SA |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | － | － | － | 55000 (แตกต่างกันไปตามแต่ละรุ่น) | |
(หมายเหตุ) สำหรับเน็ตเวิร์คที่กำกับไว้ด้วยสัญลักษณ์ตัวย่อ เช่น DV, CC โปรดตรวจสอบที่หน้า 6-13
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) เมื่อสโตรคยาวขึ้น ความเร็วสูงสุดจะลดต่ำลงอันเนื่องมาจากความเร็วรอบหมุน (ที่สูง) อาจทำให้บอลสกรูเสียหาย โปรดตรวจสอบความเร็วสูงสุดของสโตรคที่ต้องการได้จาก "สโตรคและความเร็วสูงสุด" (2) เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายจะลดลง เช็ครายละเอียดได้ที่ [ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง] (3) มาตรฐานของ Duty ที่ใช้งานได้เปลี่ยนแปลงไปตามเงื่อนไขการทำงาน (น้ำหนักเคลื่อนย้าย, ความเร็วเร่งลด เป็นต้น) โปรดตรวจสอบรายละเอียดหน้า 1-449 (4) กระบอกเรเดียลติดตั้งอยู่ภายในไกด์ สำหรับน้ำหนักโหลดที่สามารถยอมรับได้ โปรดดูที่ "น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod)" (5) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-379 |
ภาพร่างแสดงขนาด
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(ข้อควรระวัง) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ
(ข้อควรระวัง) รูคว้านหน้าแปลนที่ส่วนปลายจะมีระยะเยื้องโดยเอียงทำมุม ±1゜กับตรงกลางก้าน (Rod) กรณีสิ่งของบรรทุกยื่นยาวมาก หรือต้องปรับองศาอย่างละเอียด ให้ติดตั้งสิ่งของบรรทุกโดยไม่ต้องใช้รูคว้าน
ขนาดแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 253.5 | 303.5 | 353.5 | 403.5 | 453.5 | 503.5 | 553.5 | 603.5 | 653.5 | 703.5 | ||
| A | 226.5 | 276.5 | 326.5 | 376.5 | 426.5 | 476.5 | 526.5 | 576.5 | 626.5 | 676.5 | ||
| B | 188 | 238 | 288 | 338 | 388 | 438 | 488 | 538 | 588 | 638 | ||
| F | 108 | 58 | 108 | 58 | 108 | 58 | 108 | 58 | 108 | 58 | ||
| G | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | ||
| H | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | ||
| J | － | － | 158 | 208 | 258 | 308 | 358 | 408 | 458 | 508 | ||
| M | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | ||
| โหลดคงที่ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N) | 196 | 196 | 196 | 196 | 196 | 196 | 196 | 196 | 184 | 169 | ||
| แรงบิดคงที่ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N･m) | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | ||
| อายุใช้งาน 3000 กม. | โหลดแบบไดนามิคที่ยอมรับได้ ที่ปลายก้าน (Rod) (N) | ระยะเยื้อง 0 มม. | 98 | 98 | 98 | 95 | 85 | 76 | 68 | 62 | 57 | 52 |
| ระยะเยื้อง 100 มม. | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 49 | ||
| แรงบิดไดนามิคที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N･m) | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 4.9 | ||
| อายุใช้งาน 5000 กม. | โหลดแบบไดนามิคที่ยอมรับได้ ที่ปลายก้าน (Rod) (N) | ระยะเยื้อง 0 มม. | 98 | 98 | 91 | 80 | 71 | 63 | 57 | 52 | 47 | 43 |
| ระยะเยื้อง 100 มม. | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 48 | 44 | 40 | ||
| แรงบิดไดนามิคที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N･m) | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 4.8 | 4.4 | 4.0 | ||
น้ำหนักแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 3.7 | 4.2 | 4.6 | 5.1 | 5.6 | 6.0 | 6.5 | 6.9 | 7.4 | 7.8 |
| มีเบรก | 4 | 4.5 | 4.9 | 5.4 | 5.9 | 6.3 | 6.8 | 7.2 | 7.7 | 8.1 | |
