มีขนาดกะทัดรัดมากขึ้น
เมื่อเปรียบเทียบกับรุ่นเดิม (IH ซีรี่ส์)

แขน 1 ใช้วัตถุดิบเป็นอลูนิเนียมอัดขึ้นรูป จึงมีคุณสมบัติทั้งความแข็งแรงและน้ำหนักเบา ทำให้มีความเฉื่อยต่ำ

จากการที่ความเร็วในการประมวลผลของคอนโทรลเลอร์เพิ่มมากขึ้นและความแข็งแรงของตัวเครื่องที่เพิ่มขึ้น ทำให้ความแม่นยำของเส้นทางการเคลื่อนที่เพิ่มขึ้น
นอกจากนี้ ด้วยการเคลื่อนที่แบบ 3D-Arc หรือ 3D-Path ทำให้งานเคลือบสีทำได้อย่างง่ายดายและถูกต้อง
แม้ว่า Point ของ Path จะมีจำนวนมาก แต่ก็สามารถทำได้ในโปรแกรมเพียง 1 บรรทัด

ในการเดินสายไฟ ได้ติดตั้งคอนเน็คเตอร์แบบ D-sub25 pin ซึ่งสะดวกต่อผู้ใช้งาน ไว้ที่ส่วนบนของตัวเครื่อง
การเดินท่อของผู้ใช้งาน ได้ติดตั้ง Φ4 ไว้ 2 ท่อน, Φ6 ติดตั้งไว้ 2 ท่อน
นอกจากนี้ จากการติดตั้งสวิทซ์ปลดเบรกไว้ที่ตัวเครื่อง ในกรณีที่แม้ว่าสวิทซ์จ่ายไฟของคอนโทรลเลอร์เป็น OFF ก็สามารถที่จะปลดเบรกได้ (※1)
เนื่องจากได้มีการติดตั้ง Alarm Display อื่นๆไว้ด้วย ดังนั้นจึงสามารถตรวจสอบความผิดปกติที่เกิดขึ้นได้จากบนตัวหุ่นยนต์ (※2)

จากฟังก์ชั่นกดค้างในแนวแกน Z (แกนตั้ง) ทำให้สามารถใช้ในงาน Press fit ชิ้นงาน หรือควบคุม Torque ได้

ภายในขอบเขตการทำงานสามารถกำหนด Interference check zone ได้สูงสุด 10 ตำแหน่ง
หากเข้ามาภายใน Check zone เครื่องจะส่งสัญญาณออกมา จึงใช้ในการทดสอบการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วต่ำ