คุณสมบัติของชุดข้อหมุน
คุณสมบัติที่ 1 ชุดข้อหมุนขนาดเล็กและน้ำหนักเบาด้วยโครงสร้างชนิดพิเศษในแบบฉบับของ IAI
คุณสมบัติที่ 2 เหมาะสำหรับลดต้นทุนค่าเครื่อง
การเคลื่อนที่เข้าใกล้ในแนวทแยงหรือการหมุนที่แต่เดิมเคยทำได้เฉพาะหุ่นยนต์แนวตั้งหลายข้อต่อ ปัจจุบันสามารถทำได้จริงด้วยโครงสร้างที่ใช้แกนจำนวนน้อยๆ เหมาะกับการลดต้นทุนเครื่องจักร
● ชมวิดีโอ คลิกที่นี่
http://www.iai-robot.co.th/case/new/wu/
คุณสมบัติที่ 3 ใช้กับแกนมุมฉากและส่งคำสั่งโดยสมบูรณ์ได้
■ เครื่องติดฉลากขวด
เป็นเครื่องสำหรับติดฉลากที่ขวด ปรับองศาในการวิ่งเข้าหาผิวที่จะติดด้วยแกน B และแกน T ทำหน้าที่หมุนฉลาก (Seal) เพื่อเปลี่ยนทิศทาง
● ชมวิดีโอ คลิกที่นี่
http://www.iai-robot.co.th/case/new/wu/
สามารถควบคุม "ชุดข้อหมุน + โรโบซิลินเดอร์ผสม 2 แกน" ได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ MSEL เพียง 1 ตัว
■ เครื่องตรวจสอบคอนเน็กเตอร์สำหรับรถยนต์
เป็นเครื่องใช้ตรวจสอบสภาพภายนอกของคอนเน็กเตอร์สำหรับรถยนต์ด้วยกล้อง หมุนคอนเน็กเตอร์ด้วยชุดข้อหมุนเพื่อทำการตรวจสอบในองศาต่างๆ
● ชมวิดีโอ คลิกที่นี่
http://www.iai-robot.co.th/case/new/wu/
สามารถควบคุม "ชุดข้อหมุน + โรโบซิลินเดอร์ผสม 3 แกน" ได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ MCON โดยใช้ฟังก์ชั่นควบคุมการเคลื่อนที่ส่วนขยายของ XSEL-RA/SA