ข้อมูลที่เป็นประโยชน์

ประวัติการปรับปรุงเวอร์ชั่นของเครื่องมือทีชชิ่ง

TB-03 (ระบบ CON)

○: รองรับ

อัพเดตเมื่อ ธันวาคม 2567

เวอร์ชั่น

ปรับปรุงเมื่อ

รุ่นที่รองรับ

หมายเหตุ

PCON,PCON-CA/CFA/CB/CFB/CYB/POB/PLB
ACON,ACON-CA/CB/CYB/POB/PLB
DCON-CA/CB/CYB/POB/PLB
SCON-C/CA/ CA(MECHATRO LINK-Ⅲ)/ CB/CB-F/CAL
ERC2(*1),ERC3
AMEC,PMEC
ROBONET
MCON,MECHATROLINK-Ⅲ、SSCNET
ASEP,PSEP,DSEP
รองรับ MSEP และ RCD, รองรับเอาต์พุตสูงของพัลส์มอเตอร์
MSCON
RCP6S
EC *สำหรับระยะเวลาการสนับสนุนของแต่ละซีรีส์ โปรดดูที่หมายเหตุ

PCON-CBP

SCON2-CG

SCON-CB-RC
RCON-AC/PC/DC

RCON-SC
REC

RCON-NCN

RCON-AC/PC/DC/SC (MECHATROLINK-Ⅲ, SSCNETⅢ/H, การเคลื่อนไหวของ EtherCAT)

V4.91

ธันวาคม 2567

○

─

○

เวอร์ชั่นล่าสุด

V4.90

พฤศจิกายน 2567

○

─

○

－

V4.80

กันยายน 2567

○

─

○

การปรับปรุงแก้ไขฟังก์ชันการเชื่อมต่อแบบไร้สาย

V4.70

สิงหาคม 2567

○

─

○

รองรับปั๊มโรโบ

V4.60

มีนาคม 2567

○

─

○

―

V4.50

กุมภาพันธ์ 2567

○

─

○

รองรับฟังก์ชันการตรวจจับการชนกันของ SCON2

V4.41

มกราคม 2567

○

─

○

―

V4.40

พฤศจิกายน 2566

○

─

○

รองรับ ADTB-PEC

V4.30

ตุลาคม 2566

○

─

○

―

V4.20

กันยายน 2566

○

─

○

ใช้ได้กับ EC รุ่นใหม่
(EC รุ่นบาง)

V4.11

กรกฎาคม 2566

○

─

○

เข้ากันได้กับ EC รุ่นใหม่
(ซีรีส์ RR8/10, ซีรีส์ S8)

V4.10

มิถุนายน 2566

○

─

○

รองรับ SCON2-CG
รองรับสายพาน EC (B8S/B8SS)

V4.01

มีนาคม 2566

○

─

○

─

○

V4.00

มกราคม 2566

○

─

○

─

○

ฟังก์ชั่น Automatic Servo OFF ของ EC
รองรับการทำงานกับการแสดงผล GW MAC แอดเดรส

V3.90

สิงหาคม 2565

○

─

○

─

○

รองรับ EC รุ่นใหม่ (รุ่นสไลเดอร์ขนาดใหญ่ S18(X))

V3.80

พฤษภาคม 2565

○

─

○

─

○

รองรับการทำงานกับ EC รุ่นใหม่ (รุ่นสไลเดอร์, รุ่นกันฝุ่น/รุ่นกันฝุ่นและละอองน้ำ, และรุ่นโรตารี่ใหญ่)

V3.70

เมษายน 2565

○

─

○

─

○

รองรับ EC รุ่นใหม่ (รุ่นขนาดเล็กพิเศษ, รุ่นสไลด์เดอร์ ระยะชักยาว, รุ่นสไลด์เดอร์มุมกว้าง (รุ่นมอเตอร์รุ่นพับ, รุ่นใช้งานในห้องคลีนรูม), รุ่นหุ่นยนต์รุ่นไกด์คู่, รุ่นกระบอกสต็อปเปอร์ (ST15ME/ST11), แรงผลักสูง)
ปรับปรุงการส่งข้อมูลของ RCON

V3.62

มกราคม 2565

○

─

○

─

○

V3.61

ตุลาคม 2564

○

─

○

─

○

V3.60

กันยายน 2564

○

─

○

─

○

V3.51

พฤษภาคม 2564

○

─

○

―

○

V3.50

พฤษภาคม 2564

○

─

○

―

○

รองรับ EC รุ่นใหม่ (รุ่นกริปเปอร์, รุ่นสไลเดอร์ขนาดใหญ่ S10(X))
รองรับ PCON-CBP

V3.40

เมษายน 2564

○

─

○

―

○

V3.30

มกราคม 2564

○

─

○

―

○

รองรับ EC รุ่นใหม่ (รุ่นสไลเดอร์กว้าง, รุ่นความยาวโดยรวมสั้นลง, รุ่นออปชั่นสไลเดอร์คู่, รุ่นใช้งานในห้องคลีนรูม, และรุ่นใช้จาระบี G1)

V3.22

ธันวาคม 2563

○

─

○

―

○

รองรับการทำงานกับ EC รุ่นซิงเกิ้ลโซลินอยด์

V3.11

ตุลาคม 2563

○

─

○

―

○

รองรับ RCON (MECHATROLINK-Ⅲ, SSCNET, การเคลื่อนไหวของ EtheCAT) รองรับการปรับเปลี่ยนข้อมูลจำเพาะการรีเทิร์นค่ากลับต้นทาง การปรับเปลี่ยนฟังก์ชั่นการคลายแรงเบรก และ EC 24V สำหรับฟังก์ชั่นการปรับเสียงรบกวนการทำงาน

V3.00

กรกฎาคม 2563

○

─

○

―

─

รองรับ SCON-CB EtherCAT โมชั่น และฟังก์ชั่นแกนเสมือน

V2.82

มิถุนายน 2563

○

─

○

―

─

V2.81

มิถุนายน 2563

○

─

○

―

─

รองรับ EC รุ่นใหม่ (รุ่นสไลเดอร์ขนาดใหญ่)

V2.70

กุมภาพันธ์ 2563

○

─

○

─

รองรับ EC รุ่นใหม่ (รุ่นโรตารี่)
รองรับ RCON-SC
รองรับ REC-GW
รองรับออปชั่น RCON-GW Ethernet

V2.60

กุมภาพันธ์ 2563

○

─

○

─

รองรับ EC รุ่นใหม่ (รุ่นสายพาน)
รองรับการแสดงเวอร์ชันซอฟต์แวร์ฮับ RCP6

V2.50

พฤษภาคม 2562

○

─

○

─

รองรับ EC รุ่นใหม่ (รุ่นกระบอกเรเดียลกันน้ำ)
เพิ่มฟังก์ชันช่วยเหลือการตั้งค่าระดับแรงดันไฟของเอนโค้ดเดอร์

V2.40

กุมภาพันธ์ 2562

○

─

○

─

รองรับ EC รุ่นใหม่ (รุ่นขนาดเล็ก, รุ่นมอเตอร์รุ่นพับ)
รองรับการปรับปรุงฟังก์ชันตรวจสอบค่ากระแสไฟฟ้า

V2.31

พฤศจิกายน 2561

○

─

○

─

V2.30

ตุลาคม 2561

○

─

○

─

รองรับฟังก์ชั่นการทำงานของแกนแบบไร้สายและ EC รุ่นใหม่ (แข็งแรงทนทานสูงและระยะชักยาว)

V2.20

กรกฎาคม 2561

○

─

○

─

รองรับ SCON-CB_STO, A／D／PCON CC-Link รองรับ IE, สามารถใช้งานจ๊อก/อินซิ่งได้บนหน้าจอตั้งค่าข้อมูลแบบง่ายของ EC

V2.11

เมษายน 2561

○

─

○

─

รองรับ RCON

V2.01

มกราคม 2561

○

─

เปลี่ยนการแสดงผล EC Interface Board Version

V2.00

ธันวาคม 2560

○

─

รองรับ Elecylinder (รุ่นกระบอกเรเดียล รุ่นเล็กกะทัดรัด รุ่นกันฝุ่นและละอองน้ำ แข็งแรงทนทานสูง)

V1.81

ตุลาคม 2560

○

─

V1.80

กันยายน 2560

○

─

เวอร์ชั่นแรก

* สำหรับรายการเวอร์ชั่นที่รองรับของ ELECYLINDER โปรดดูจากที่นี่

TB-02 (ระบบ CON)

○: รองรับ

อัพเดตเมื่อ ธันวาคม 2567

เวอร์ชั่น	ปรับปรุง เมื่อ	รุ่นที่รองรับ																									หมายเหตุ
เวอร์ชั่น	ปรับปรุง เมื่อ	ACON, PCON PCON- CA/CFA ERC2(*1), ERC3 SCON- C/CA	ACON- CA DCON- CA SCON- CA (MECHATRO LINK-Ⅲ)	ACON-CB DCON-CB	PCON- CB/CFB	PCON-CBP	ACON- CYB/POB/ PLB PCON- CYB/POB/ PLB DCON- CYB/POB/ PLB	RCP6S	EC	R E C	RCON-NCN	SCON2-CG	SCON-CB	SCON-CB-RC	SCON-CB-F	SCON-CAL	MSCON	MCON	MCON MECHATRO LINK-Ⅲ、 SSCNET	ROBO NET	ASEP PSEP DSEP	MSEP	รองรับ MSEP, RCD, รองรับ พัลส์ มอเตอร์ กำลังสูง	AMEC PMEC	RCON- AC／ PC／ DC	RCON- SC	หมายเหตุ
V4.91	ธันวาคม 2567	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	เวอร์ชั่นล่าสุด
V4.90	พฤศจิกายน 2567	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	－
V4.80	กันยายน 2567	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	―
V4.70	สิงหาคม 2567	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	รองรับปั๊มโรโบ
V4.60	มีนาคม 2567	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	―
V4.50	กุมภาพันธ์ 2567	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	รองรับฟังก์ชันการตรวจจับการชนกันของ SCON2
V4.41	มกราคม 2567	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	―
V4.40	พฤศจิกายน 2566	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	รองรับ ADTB-PEC
V4.30	ตุลาคม 2566	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	―
V4.20	กันยายน 2566	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	ใช้ได้กับ EC รุ่นใหม่ (EC รุ่นบาง)
V4.11	กรกฎาคม 2566	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	เข้ากันได้กับ EC รุ่นใหม่ (ซีรีส์ RR8/10, ซีรีส์ S8)
V4.10	มิถุนายน 2566	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	รองรับ SCON2-CG รองรับสายพาน EC (B8S/B8SS)
V4.01	มีนาคม 2566	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
V4.00	มกราคม 2566	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	ฟังก์ชั่น Automatic Servo OFF ของ EC รองรับการทำงานกับการแสดงผล GW MAC แอดเดรส
V3.90	สิงหาคม 2565	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	รองรับ EC รุ่นใหม่ (รุ่นสไลเดอร์ขนาดใหญ่ S18(X))
V3.80	พฤษภาคม 2565	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	รองรับการทำงานกับ EC รุ่นใหม่ (รุ่นสไลเดอร์, รุ่นกันฝุ่น/รุ่นกันฝุ่นและละอองน้ำ, และรุ่นโรตารี่ใหญ่)
V3.70	เมษายน 2565	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	EC รุ่นใหม่: รุ่นขนาดเล็กพิเศษ, รุ่นสไลเดอร์ ระยะชักยาว, รุ่นสไลเดอร์มุมกว้าง (รุ่นมอเตอร์แบบพับ, รุ่นใช้งานในห้องคลีนรูม), รุ่นหุ่นยนต์แบบไกด์คู่, รุ่นกระบอกสต๊อปเปอร์(ST15ME/ST11) ปรับปรุงแก้ไขการส่งข้อมูลของ RCON
V3.62	มกราคม 2565	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
V3.61	ตุลาคม 2564	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
V3.60	กันยายน 2564	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
V3.51	พฤษภาคม 2564	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
V3.50	พฤษภาคม 2564	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	รองรับ EC รุ่นใหม่ (รุ่นกริปเปอร์, รุ่นสไลเดอร์ขนาดใหญ่ S10(X)) รองรับ PCON-CBP
V3.40	เมษายน 2564	○	○	○	○	─	○	○	○	○	─	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
V3.30	มกราคม 2564	○	○	○	○	─	○	○	○	○	─	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	รองรับ EC รุ่นใหม่ (รุ่นสไลเดอร์กว้าง, รุ่นความยาวโดยรวมสั้นลง, รุ่นออปชั่นสไลเดอร์คู่, รุ่นใช้งานในห้องคลีนรูม, และรุ่นใช้จาระบี G1)
V3.22	ธันวาคม 2563	○	○	○	○	─	○	○	○	○	─	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	รองรับการทำงานกับ EC รุ่นซิงเกิ้ลโซลินอยด์
V3.11	ตุลาคม 2563	○	○	○	○	─	○	○	○	○	─	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	รองรับ RCON (MECHATROLINK-Ⅲ, SSCNET, การเคลื่อนไหวของ EtheCAT) รองรับการปรับเปลี่ยนข้อมูลจำเพาะการรีเทิร์นค่ากลับต้นทาง การปรับเปลี่ยนฟังก์ชั่นการคลายแรงเบรก และ EC 24V สำหรับฟังก์ชั่นการปรับเสียงรบกวนการทำงาน
V3.00	กรกฎาคม 2563	○	○	○	○	─	○	○	○	○	─	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	รองรับ SCON-CB EtherCAT โมชั่น และฟังก์ชั่นแกนเสมือน
V2.82	มิถุนายน 2563	○	○	○	○	─	○	○	○	○	─	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
V2.81	มิถุนายน 2563	○	○	○	○	─	○	○	○	○	─	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	รองรับ EC รุ่นใหม่ (รุ่นสไลเดอร์ขนาดใหญ่)
V2.70	กุมภาพันธ์ 2563	○	○	○	○	─	○	○	○	○	─	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	รองรับ EC รุ่นใหม่ (รุ่นโรตารี่) รองรับ RCON-SC รองรับ REC-GW รองรับออปชั่น RCON-GW Ethernet
V2.60	กุมภาพันธ์ 2563	○	○	○	○	─	○	○	○	─	─	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	รองรับ EC รุ่นใหม่ (รุ่นสายพาน) รองรับการแสดงผลเวอร์ชันซอฟต์แวร์ฮับ RCP6
V2.50	พฤษภาคม 2562	○	○	○	○	─	○	○	○	─	─	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	รองรับ EC รุ่นใหม่ (รุ่นกระบอกเรเดียลกันน้ำ) เพิ่มฟังก์ชันช่วยเหลือการตั้งค่าระดับแรงดันไฟของเอนโค้ดเดอร์
V2.40	กุมภาพันธ์ 2562	○	○	○	○	─	○	○	○	─	─	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	รองรับ EC รุ่นใหม่ (รุ่นขนาดเล็ก, รุ่นมอเตอร์รุ่นพับ) รองรับการปรับปรุงฟังก์ชันตรวจสอบค่ากระแสไฟฟ้า
V2.31	พฤศจิกายน 2561	○	○	○	○	─	○	○	○	─	─	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─
V2.30	ตุลาคม 2561	○	○	○	○	─	○	○	○	─	─	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	รองรับฟังก์ชั่นการทำงานของแกนแบบไร้สายและ EC รุ่นใหม่ (แข็งแรงทนทานสูงและระยะชักยาว)
V2.20	กรกฎาคม 2561	○	○	○	○	─	○	○	○	─	─	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	รองรับ SCON-CB_STO, A／D／PCON CC-Link รองรับ IE, สามารถใช้งานจ๊อก/อินซิ่งได้บนหน้าจอตั้งค่าข้อมูลแบบง่ายของ EC
V2.11	เมษายน 2561	○	○	○	○	─	○	○	○	─	─	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	รองรับ RCON
V2.01	มกราคม 2561	○	○	○	○	─	○	○	○	─	─	─	○	―	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─	เปลี่ยนการแสดงผล EC Interface Board Version
V2.00	ธันวาคม 2560	○	○	○	○	─	○	○	○	─	─	─	○	―	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─	รองรับ Elecylinder (รุ่นกระบอกเรเดียล รุ่นเล็กกะทัดรัด รุ่นกันฝุ่นและละอองน้ำ แข็งแรงทนทานสูง)
V1.81	กันยายน 2560	○	○	○	○	─	○	○	○	─	─	─	○	―	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─
V1.80	กันยายน 2560	○	○	○	○	─	○	○	○	─	─	─	○	―	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─	ขยายช่วงให้สามารถป้อนค่าการกำหนดตำแหน่งจาก -999.99～999.99 ⇒-9999.99～9999.99 เปิดใช้งานพารามิเตอร์ผู้ใช้ No.53 "ค่าเริ่มต้นของโหมดหยุดทำงาน" ของ PCON-CB (MECHATROLINK-III)
V1.72	มิถุนายน 2560	○	○	○	○	─	○	○	○	─	─	─	○	―	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─	(เปลี่ยนเฉพาะในระบบ SEL เท่านั้น)
V1.70	พฤษภาคม 2560	○	○	○	○	─	○	○	○	─	─	─	○	―	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─	(เปลี่ยนเฉพาะในระบบ SEL เท่านั้น)
V1.60	เมษายน 2560	○	○	○	○	─	○	○	○	─	─	─	○	―	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─	ใช้ได้กับ Elecylinder
V1.50	กุมภาพันธ์ 2560	○	○	○	○	─	○	○	─	─	─	─	○	―	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─	การปรับแต่งฟังก์ชั่นบางส่วน
V1.40	สิงหาคม 2559	○	○	○	○	─	○	○	─	─	─	─	○	―	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─	รองรับ SCON-CB-F รองรับฟังก์ชั่นตรวจสอบข้อมูลเครือข่าย
V1.30	กรกฎาคม 2559	○	○	○	○	─	○	○	─	─	─	―	○	─	―	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─	(เปลี่ยนเฉพาะในระบบ SEL เท่านั้น)
V1.20	มิถุนายน 2559	○	○	○	○	─	○	○	─	─	─	─	○	─	―	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─	รองรับ MCON MECHATROLINK-Ⅲ และ SSCNET
V1.10	เมษายน 2559	○	○	○	○	─	○	○	─	─	─	─	○	─	―	○	○	○	―	○	○	○	○	○	─	─	รองรับฟังก์ชัน มอเตอร์เซอโว, ฟังก์ชันปรับจูน Off-board, รองรับการสลับภาษา อังกฤษและจีน
V1.00	มีนาคม 2559	○	○	○	○	─	○	○	─	─	─	─	○	─	―	○	○	○	―	○	○	○	○	○	─	─	เวอร์ชั่นแรก

* สำหรับรายการเวอร์ชั่นที่รองรับของ ELECYLINDER โปรดดูจากที่นี่

TB-01 (ระบบ CON)

○: รองรับ

อัพเดตเมื่อ มกราคม 2565

เวอร์ชั่น	ปรับปรุง เมื่อ	รุ่นที่รองรับ																	หมายเหตุ
เวอร์ชั่น	ปรับปรุง เมื่อ	ACON, PCON PCON- CA/CFA ERC2(*1), ERC3 SCON- C/CA	ACON-CA DCON-CA SCON- CA (MECHATRO LINK-Ⅲ)	ACON-CB DCON-CB	PCON- CB/CFB	ACON- CYB/POB/ PLB PCON- CYB/POB/ PLB DCON- CYB/POB/ PLB	RCP6S	SCON-CB	SCON- CB-F	SCON- CAL	MSCON	MCON	MCON MECHATRO LINK-Ⅲ, SSCNET	ROBO NET	ASEP PSEP DSEP	MSEP	รองรับ MSEP, RCD, รองรับ พัลส์ มอเตอร์ กำลังสูง	AMEC PMEC	หมายเหตุ
V3.00	เมษายน 2565	○	○	○	○	○	○	○	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	เวอร์ชั่นล่าสุด ไม่รองรับการแสดงผลภาษาจีน
V2.90	มกราคม 2560	○	○	○	○	○	○	○	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○
V2.80	สิงหาคม 2559	○	○	○	○	○	○	○	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	รองรับข้อมูลจำเพาะของ MCON MECHATROLINK-Ⅲ และ SSCNET
V2.70	มิถุนายน 2559	○	○	○	○	○	○	○	─	○	○	○	─	○	○	○	○	○	รองรับ ACON・PCON・DCON-CYB/PLB/POB
V2.60	มกราคม 2559	○	○	○	○	─	○	○	─	○	○	○	─	○	○	○	○	○	รองรับ PCON-CB และ RCP6S
V2.50	กันยายน 2558	○	○	○	─	─	─	○	─	○	○	○	─	○	○	○	○	○	รองรับ ACON-CB, DCON-CB, SCON-CB(ยกเว้น SCON-CB-F), MCON รองรับฟังก์ชั่นกู้คืนข้อมูลของทุกแกน,ฟังก์ชั่นสำรอง รองรับฟังก์ชั่นแสดงชื่อแกน
V2.30	มิถุนายน 2557	○	○	─	─	─	─	─	─	○	○	─	─	○	○	○	○	○	รองรับภาษาจีน รองรับ RCP5 Smart Tuning รองรับฟังก์ชั่น "ล้างค่าการจับคู่ ID" สำหรับเอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์ไร้แบตเตอรี่ (*2) รองรับ SCON-CAL
V2.21	เมษายน 2557	○	○	─	─	─	─	─	─	─	○	─	─	○	○	○	○	○	ปรับเปลี่ยนข้อความและหน่วยแสดงผลที่เกี่ยวข้องกับการบำรุงรักษา
V2.20	มีนาคม 2557	○	○	─	─	─	─	─	─	─	○	─	─	○	○	○	○	○	รองรับ MSEP, RCD และรองรับพัลส์มอเตอร์กำลังสูง
V2.10	กุมภาพันธ์ 2557	○	○	─	─	─	─	─	─	─	○	─	─	○	○	○	─	○	รองรับ ACON-CA,DCON-CA รองรับ SCON-CA(MECHATROLINK-Ⅲ)
V2.00	พฤศจิกายน 2556	○	─	─	─	─	─	─	─	─	○	─	─	○	○	○	─	○	เวอร์ชั่นแรก

*1 อาจมีกรณีที่ไม่สามารถเชื่อมต่อได้ ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับช่วงเวลาการผลิตของ ERC2 โปรดตรวจสอบรายละเอียดในคู่มือการใช้งานของแต่ละทีชชิ่งบ๊อกซ์
*2 ฟังก์ชันนี้มีไว้เพื่อให้คอนโทรลเลอร์อยู่ในสถานะรีเทิร์นค่าโดยสมบูรณ์เมื่อเปลี่ยนแอคทูเอเตอร์ของเอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์ไร้แบตเตอรี่

TB-03 (ระบบ SEL)

○: รองรับ

อัพเดตเมื่อ ธันวาคม 2567

เวอร์ชั่น	ปรับปรุง เมื่อ	รุ่นที่รองรับ																					หมายเหตุ
เวอร์ชั่น	ปรับปรุง เมื่อ	รุ่นเก่า (E/G, DS) XSEL- J/JX	XSEL-K	XSEL- KX	XSEL- P/Q	TT	TTA	XSEL- PX/QX	XSEL- R/S	XSEL- RX/SX	XSEL- RXD/ SXD	XSEL- RA/SA	XSEL- RAX/ SAX	XSEL- RAXD/ SAXD	SSEL	ASEL	PSEL	MSEL- PCX/ PGX	MSEL- PC/ PG	MSEL- PCF/ PGF	RSEL	XSEL2	หมายเหตุ
V4.91	ธันวาคม 2567	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	เวอร์ชั่นล่าสุด
V4.90	พฤศจิกายน 2567	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	－
V4.80	กันยายน 2567	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	รองรับ XSEL2
V4.70	สิงหาคม 2567	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	รองรับปั๊มโรโบ
V4.60	มีนาคม 2567	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	―
V4.50	กุมภาพันธ์ 2567	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	―
V4.41	มกราคม 2567	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	―
V4.40	พฤศจิกายน 2566	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	―
V4.30	ตุลาคม 2566	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	―
V4.20	กันยายน 2566	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	ใช้งานได้กับรุ่นใหม่ (รองรับ EC รุ่นบาง, รองรับ ZR-S/M)
V4.11	กรกฎาคม 2566	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	เข้ากันได้กับ EC รุ่นใหม่ (ซีรีส์ RR8/10, ซีรีส์ S8)
V4.10	มิถุนายน 2566	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	รองรับ SCON2-CG, รองรับระบบขับเคลื่อนด้วยสายพานแบบใหม่ของ EC
V4.01	มีนาคม 2566	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	―
V4.00	มกราคม 2566	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	รองรับฟังชั่น Automatic Servo OFF ของ EC
V3.90	สิงหาคม 2565	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	รองรับ EC รุ่นใหม่ (รุ่นสไลเดอร์ขนาดใหญ่ S18(X))
V3.80	พฤษภาคม 2565	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	รองรับการทำงานกับ EC รุ่นใหม่ (รุ่นสไลเดอร์, รุ่นกันฝุ่น/รุ่นกันฝุ่นและละอองน้ำ, และรุ่นโรตารี่ใหญ่)
V3.70	เมษายน 2565	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	รองรับการทำงานกับ EC รุ่นใหม่ (รุ่นขนาดเล็กพิเศษ รุ่นแรงขับสูง)
V3.62	มกราคม 2565	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─
V3.61	ตุลาคม 2564	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─
V3.60	กันยายน 2564	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─
V3.51	พฤษภาคม 2564	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─
V3.50	พฤษภาคม 2564	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─
V3.40	เมษายน 2564	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─
V3.30	มกราคม 2564	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─
V3.22	ธันวาคม 2563	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─
V3.11	ตุลาคม 2563	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─
V3.00	กรกฎาคม 2563	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─
V2.82	มิถุนายน 2563	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─
V2.81	มิถุนายน 2563	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─
V2.70	พฤษภาคม 2563	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	รองรับ RSEL
V2.60	กุมภาพันธ์ 2563	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─
V2.50	พฤษภาคม 2562	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─
V2.40	กุมภาพันธ์ 2562	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─
V2.31	พฤศจิกายน 2561	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─
V2.30	ตุลาคม 2561	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─
V2.20	กรกฎาคม 2561	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─
V2.11	เมษายน 2561	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─
V2.01	มกราคม 2561	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─
V2.00	ธันวาคม 2560	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─
V1.81	ตุลาคม 2560	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─
V1.80	กันยายน 2560	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─	เวอร์ชั่นแรก

* สำหรับรายการเวอร์ชั่นที่รองรับของ ELECYLINDER โปรดดูจากที่นี่

TB-02 (ระบบ SEL)

○: รองรับ

หมายเหตุ: กรณีเชื่อมต่อกับ XSEL-J จำเป็นต้องเตรียมสายเคเบิล “CB-TB1-X050” ไว้ใช้งาน

อัพเดตเมื่อ ธันวาคม 2567

เวอร์ชั่น	ปรับปรุง เมื่อ	รุ่นที่รองรับ																					หมายเหตุ
เวอร์ชั่น	ปรับปรุง เมื่อ	รุ่นเก่า (E/G, DS)	XSEL- J/K	XSEL- JX/KX	XSEL- P/Q	TT	TTA	XSEL- PX/QX	XSEL- R/S	XSEL- RX/SX	XSEL- RXD/ SXD	XSEL- RA/SA	XSEL- RAX/ SAX	XSEL- RAXD/ SAXD	SSEL	ASEL	PSEL	MSEL- PCX/ PGX	MSEL- PC/PG	MSEL- PCF/ PGF	RSEL	XSEL2	หมายเหตุ
V4.91	ธันวาคม 2567	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	เวอร์ชั่นล่าสุด
V4.90	พฤศจิกายน 2567	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	－
V4.80	กันยายน 2567	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	รองรับ XSEL2
V4.70	สิงหาคม 2567	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	รองรับปั๊มโรโบ
V4.60	มีนาคม 2567	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	เวอร์ชั่นล่าสุด
V4.50	กุมภาพันธ์ 2567	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	―
V4.41	มกราคม 2567	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	―
V4.40	พฤศจิกายน 2566	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	―
V4.30	ตุลาคม 2566	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	―
V4.20	กันยายน 2566	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	ใช้งานได้กับรุ่นใหม่ (รองรับ EC รุ่นบาง, รองรับ ZR-S/M)
V4.11	กรกฎาคม 2566	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	เข้ากันได้กับ EC รุ่นใหม่ (ซีรีส์ RR8/10, ซีรีส์ S8)
V4.10	มิถุนายน 2566	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	รองรับ SCON2-CG, รองรับระบบขับเคลื่อนด้วยสายพานแบบใหม่ของ EC
V4.01	มีนาคม 2566	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	―
V4.00	มกราคม 2566	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	รองรับฟังชั่น Automatic Servo OFF ของ EC
V3.90	สิงหาคม 2565	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	รองรับ EC รุ่นใหม่ (รุ่นสไลเดอร์ขนาดใหญ่ S18(X))
V3.80	พฤษภาคม 2565	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	รองรับการทำงานกับ EC รุ่นใหม่ (รุ่นสไลเดอร์, รุ่นกันฝุ่น/รุ่นกันฝุ่นและละอองน้ำ, และรุ่นโรตารี่ใหญ่)
V3.70	เมษายน 2565	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	รองรับการทำงานกับ EC รุ่นใหม่ (รุ่นขนาดเล็กพิเศษ รุ่นแรงขับสูง)
V3.62	มกราคม 2565	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─
V3.61	ตุลาคม 2564	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─
V3.60	กันยายน 2564	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─
V3.51	พฤษภาคม 2564	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─
V3.50	พฤษภาคม 2564	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─
V3.40	เมษายน 2564	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─
V3.30	มกราคม 2564	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─
V3.22	ธันวาคม 2563	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─
V3.11	ตุลาคม 2563	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─
V3.00	กรกฎาคม 2563	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─
V2.82	มิถุนายน 2563	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─
V2.81	มิถุนายน 2563	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─
V2.70	กุมภาพันธ์ 2563	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	รองรับ RSEL
V2.60	กุมภาพันธ์ 2563	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─
V2.50	พฤษภาคม 2562	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─
V2.40	กุมภาพันธ์ 2562	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─
V2.31	พฤศจิกายน 2561	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─
V2.30	ตุลาคม 2561	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─
V2.20	กรกฎาคม 2561	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─
V2.11	เมษายน 2561	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─
V2.01	มกราคม 2561	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─
V2.00	ธันวาคม 2560	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─
V1.81	ตุลาคม 2560	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─
V1.80	กันยายน 2560	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─	รองรับ TB-03
V1.72	มิถุนายน 2560	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─
V1.70	พฤษภาคม 2560	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─	รองรับชุดข้อหมุน (Wrist unit)
V1.60	เมษายน 2560	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─	รองรับ MSEL-PCF/PGF
V1.50	กุมภาพันธ์ 2560	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─	─	(เปลี่ยนเฉพาะระบบ CON เท่านั้น)
V1.40	สิงหาคม 2559	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─	─	(เปลี่ยนเฉพาะระบบ CON เท่านั้น)
V1.30	มิถุนายน 2559	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─	─	รองรับ XSEL-RA/SA/RAX/SAX/RAXD/SAXD PSEL รองรับการสนับสนุนเอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์ไร้แบตเตอรี่ รองรับการแสดงผลแบบหลายบรรทัดในหน้าจอโปรแกรมการทำงาน รองรับการแสดงเวลา
V1.20	มิถุนายน 2559	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─	─	○	○	○	○	○	─	─	─	(เปลี่ยนเฉพาะระบบ CON เท่านั้น)
V1.10	เมษายน 2559	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─	─	○	○	○	○	○	─	─	─	รองรับภาษาอังกฤษและจีน
V1.00	มีนาคม 2559	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─	─	○	○	○	○	○	─	─	─	เวอร์ชั่นแรก

* สำหรับรายการเวอร์ชั่นที่รองรับของ ELECYLINDER โปรดดูจากที่นี่

TB-01 (ระบบ SEL)

○: รองรับ

อัพเดตเมื่อ เมษายน 2565

เวอร์ชั่น	ปรับปรุง เมื่อ	รุ่นที่รองรับ																			หมายเหตุ
เวอร์ชั่น	ปรับปรุง เมื่อ	รุ่นเก่า (E/G, DS)	XSEL-J/K	XSEL-JX/KX	XSEL-P/Q	TT	TTA	XSEL-PX/QX	XSEL-R/S	XSEL-RX/SX	XSEL-RXD/SXD	XSEL-RA/SA	XSEL-RAX/SAX	XSEL-RAXD/SAXD	SSEL	ASEL	PSEL	MSEL-PCX/PGX	MSEL-PC/PG	MSEL-PCF/PGF	หมายเหตุ
V2.00	เมษายน 2565	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	เวอร์ชั่นล่าสุด ไม่รองรับการแสดงผลภาษาจีน
V1.90	พฤศจิกายน 2560	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
V1.72	มิถุนายน 2560	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
V1.70	พฤษภาคม 2560	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	รองรับชุดข้อหมุน (Wrist unit) รองรับ MSEL-PCF/PGF
V1.60	กรกฎาคม 2559	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	รองรับ XSEL-RA/SA/RAX/SAX/RAXD/SAXD PSEL　รองรับการสนับสนุนเอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์ไร้แบตเตอรี่
V1.51	มีนาคม 2559	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─	─	○	○	○	○	○	─	รองรับการขยายพื้นที่ตัวแปรจำนวนเต็มทั่วโลก XSEL-R / S
V1.50	มกราคม 2559	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─	─	○	○	○	○	○	─	รองรับเอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์ไร้แบตเตอรี่ TTA XSEL-R/S/RX/SX รองรับการสนับสนุนเอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์ไร้แบตเตอรี่ (XSEL-RX/SX รองรับเฉพาะแกนเสริม)
V1.40	ตุลาคม 2558	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─	─	○	○	○	○	○	─	รองรับเอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์ไร้แบตเตอรี่ XSEL-P/Q รองรับรุ่นเซอร์โว TTA AC
V1.31	กันยายน 2558	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─	─	○	○	○	○	○	─	รองรับการสนับสนุนเอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์ไร้แบตเตอรี่ SSEL/ASEL
V1.30	มิถุนายน 2558	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─	─	○	○	○	○	○	─	รองรับการขยายพื้นที่ตัวแปรจำนวนเต็มแบบโกลบอล XSEL-P/Q
V1.20	ธันวาคม 2557	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─	─	○	○	○	○	○	─	รองรับรีโมท I/O ยูนิต
V1.10	ตุลาคม 2557	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─	─	○	○	○	○	○	─	รองรับฟังก์ชั่น "ล้างค่าการจับคู่ ID" ของเอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์ไร้แบตเตอรี่(*1) ปรับเปลี่ยนโครงสร้างข้อมูลการบำรุงรักษา (รองรับการเปลี่ยนหน่วยแสดงผล, เพิ่มฟังก์ชั่นรีเซ็ตจำนวนครั้งในการเคลื่อนที่และระยะทาง) รองรับ MSEL-PC/PG
V1.02	มิถุนายน 2557	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─	─	○	○	○	○	─	─	รองรับภาษาจีน เพิ่มฟังก์ชั่นการเชื่อมต่อใหม่, ปรับเปลี่ยนข้อความและหน่วยแสดงผลที่เกี่ยวข้องกับการบำรุงรักษา รองรับ MSEL-PCX/PGX
V1.01	ธันวาคม 2556	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─	─	○	○	○	─	─	─	รองรับการรีเซ็ตแบบกดของเอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์
V1.00	พฤศจิกายน 2556	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─	─	○	○	○	─	─	─	เวอร์ชั่นแรก

*1 ฟังก์ชันนี้มีไว้เพื่อให้คอนโทรลเลอร์อยู่ในสถานะรีเทิร์นค่าโดยสมบูรณ์เมื่อเปลี่ยนแอคทูเอเตอร์ของเอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์ไร้แบตเตอรี่

CON-PTA/PDA/PGA

○: รองรับ

อัพเดตเมื่อ เมษายน 2565

เวอร์ชั่น	ปรับปรุง เมื่อ	รุ่นที่รองรับ																	หมายเหตุ
เวอร์ชั่น	ปรับปรุง เมื่อ	ACON, PCON PCON-CA/CFA ERC2(*1), ERC3 SCON-C/CA	ACON-CA DCON-CA SCON-CA (MECHATRO LINK-Ⅲ)	ACON-CB DCON-CB	PCON- CB	ACON-CYB/POB/PLB PCON-CYB/POB/PLB DCON-CYB/POB/PLB	RCP6S	SCON-CB	SCON-CB-F	SCON-CAL	MSCON	MCON	MCON MECHATRO LINK-Ⅲ, SSCNET	ROBONET	ASEP PSEP DSEP	MSEP	รองรับ MSEP, RCD, รองรับพัลส์มอเตอร์ กำลังสูง	AMEC PMEC	หมายเหตุ
V3.00	เมษายน 2565	○	○	○	○	○	○	○	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	เวอร์ชั่นล่าสุด ไม่รองรับการแสดงผลภาษาจีน
V2.90	มกราคม 2560	○	○	○	○	○	○	○	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○
V2.80	สิงหาคม 2559	○	○	○	○	○	○	○	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	รองรับข้อมูลจำเพาะของ MCON MECHATROLINK-Ⅲ และ SSCNET
V2.70	มิถุนายน 2559	○	○	○	○	○	○	○	─	○	○	○	─	○	○	○	○	○	รองรับ ACON・PCON・DCON-CYB/PLB/POB
V2.60	มกราคม 2559	○	○	○	○	─	○	○	─	○	○	○	─	○	○	○	○	○	รองรับ PCON-CB และ RCP6S
V2.50	กันยายน 2558	○	○	○	─	─	─	○	─	○	○	○	─	○	○	○	○	○	รองรับ ACON-CB, DCON-CB, SCON-CB(ยกเว้น SCON-CB-F), MCON รองรับฟังก์ชั่นกู้คืนข้อมูลของทุกแกน,ฟังก์ชั่นสำรอง รองรับฟังก์ชั่นแสดงชื่อแกน
V2.30	มิถุนายน 2557	○	○	─	─	─	─	─	─	○	○	─	─	○	○	○	○	○	รองรับภาษาจีน รองรับ RCP5 Smart Tuning รองรับฟังก์ชั่น "ล้างค่าการจับคู่ ID" สำหรับเอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์ไร้แบตเตอรี่ (*2) รองรับ SCON-CAL
V2.21	เมษายน 2557	○	○	─	─	─	─	─	─	─	○	─	─	○	○	○	○	○	ปรับเปลี่ยนข้อความและหน่วยแสดงผลที่เกี่ยวข้องกับการบำรุงรักษา
V2.20	มีนาคม 2557	○	○	─	─	─	─	─	─	─	○	─	─	○	○	○	○	○	รองรับ MSEP, RCD
V2.10	กุมภาพันธ์ 2557	○	○	─	─	─	─	─	─	─	○	─	─	○	○	○	─	○	รองรับ ACON-CA,DCON-CA รองรับ SCON-CA(MECHATROLINK-Ⅲ)
V1.31	พฤศจิกายน 2556	○	─	─	─	─	─	─	─	─	○	─	─	○	○	○	─	○	รองรับ SCON-CA, DD
V1.20	ตุลาคม 2555	○	─	─	─	─	─	─	─	─	○	─	─	○	○	○	─	○	รองรับ MSCON
V1.11	กุมภาพันธ์ 2555	○	─	─	─	─	─	─	─	─	─	─	─	○	○	○	─	○	รองรับ MSEP รองรับการปรับจูนอัจฉริยะ SCON-CA
V1.00	ตุลาคม 2554	○	─	─	─	─	─	─	─	─	─	─	─	○	○	─	─	○	เวอร์ชั่นแรก

*1 อาจมีกรณีที่ไม่สามารถเชื่อมต่อได้ ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับช่วงเวลาการผลิตของ ERC2 โปรดตรวจสอบรายละเอียดในคู่มือการใช้งานของแต่ละทีชชิ่งบ๊อกซ์
*2 ฟังก์ชันนี้มีไว้เพื่อให้คอนโทรลเลอร์อยู่ในสถานะรีเทิร์นค่าโดยสมบูรณ์เมื่อเปลี่ยนแอคทูเอเตอร์ของเอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์ไร้แบตเตอรี่

CON-PT/PD/PG

○: รองรับ

อัพเดตเมื่อ เมษายน 2556

เวอร์ชั่น (*1)	ปรับปรุงเมื่อ	รุ่นที่รองรับ													หมายเหตุ
เวอร์ชั่น (*1)	ปรับปรุงเมื่อ	ACON	PCON	PCON-CA/CFA	SCON-C	SCON-CA	ERC2 (*2)	ERC3	ROBO NET	ASEP	PSEP	DSEP	AMEC	PMEC	หมายเหตุ
V2.00/ V2.00	เมษายน 2556	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	รองรับการบันทึกข้อมูลลง SD เมโมรี่การ์ดเวอร์ชันล่าสุด
V1.50/ V1.50	สิงหาคม 2555	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	รองรับ PCON-CA/CFA, ERC3, DSEP, SCON-CA
V1.30/ V1.30	เมษายน 2554	○	○	─	○	─	○	─	○	○	○	─	○	○	รองรับการแสดงผลภาษาจีน
V1.20/ V1.20	ตุลาคม 2553	○	○	─	○	─	○	─	○	○	○	─	○	○	รองรับ PCON/ACONEtherCAT
V1.10/ V1.10	มีนาคม 2553	○	○	─	○	─	○	─	○	○	○	─	○	○	รองรับคอนโทรลเลอร์ MEC
V1.00/ V1.00	ตุลาคม 2552	○	○	─	○	─	○	─	○	○	○	─	─	─	เวอร์ชั่นแรก

*1 เวอร์ชันของ CON-PT/PD/PG คือ “เวอร์ชัน CPU”/“เวอร์ชันข้อมูลหน้าจอ”
*2 อาจมีกรณีที่ไม่สามารถเชื่อมต่อได้ ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับช่วงเวลาการผลิตของ ERC2 โปรดตรวจสอบรายละเอียดในคู่มือการใช้งานของแต่ละทีชชิ่งบ๊อกซ์

SEP-PT

○: รองรับ

อัพเดตเมื่อ เมษายน 2557

เวอร์ชั่น	ปรับปรุงเมื่อ	รุ่นที่รองรับ						หมายเหตุ
เวอร์ชั่น	ปรับปรุงเมื่อ	ASEP	PSEP	AMEC	PMEC	ERC3 (โหมด MEC)	DSEP	หมายเหตุ
V3.20	เมษายน 2557	○	○	○	○	○	○	เวอร์ชันล่าสุด ปรับเปลี่ยนข้อความและหน่วยแสดงผลที่เกี่ยวข้องกับการบำรุงรักษา
V3.10	พฤศจิกายน 2555	○	○	○	○	○	○	เพิ่มหน้าจอพารามิเตอร์ผู้ใช้ ERC3 (โหมด MEC)(No.34-36)
V3.00	ตุลาคม 2554	○	○	○	○	○	○	รองรับ ERC3(โหมด MEC), DSEP
V2.00	มีนาคม 2553	○	○	○	○	─	─	รองรับคอนโทรลเลอร์ MEC
V1.00	พฤษภาคม 2552	○	○	─	─	─	─	เวอร์ชั่นแรก

CON-T

○: รองรับ
△: โปรดติดต่อเรา เนื่องด้วยความพร้อมอาจแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับเวลาในการผลิต

อัพเดตเมื่อ เมษายน 2557

เวอร์ชั่น	ปรับปรุงเมื่อ	รุ่นที่รองรับ												หมายเหตุ
เวอร์ชั่น	ปรับปรุงเมื่อ	รุ่นเก่า (RCS, RCP2, ERC และอื่นๆ)	ACON	ACON-CA	DCON-CA	PCON	PCON-CA/CFA	SCON-C	SCON-CA	MSCON	ERC3 (โหมด CON)	ERC2(*)	ROBO NET	หมายเหตุ
V1.22	เมษายน 2557	△	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	เวอร์ชันล่าสุด รองรับมอเตอร์ SCON-CA,DD ปรับเปลี่ยนข้อความและหน่วยแสดงผลที่เกี่ยวข้องกับการบำรุงรักษา
V1.20	กุมภาพันธ์ 2557	△	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	รองรับ ACON-CA,DCON-CA
V1.13	กรกฎาคม 2555	△	○	─	─	○	○	○	○	○	○	○	○	รองรับ SCON-CA,MSCON, PCON-CA/CFA, ERC3(โหมด CON)
V1.10	กันยายน 2553	△	○	─	─	○	─	○	△	─	─	○	○	รองรับ PCON/ACON EtherCAT
V1.08	ธันวาคม 2552	△	○	─	─	○	─	○	─	─	─	○	○	ปรับเปลี่ยนเพื่อให้สามารถอินพุต “ประเภทของ Pole sense” ของ PCON/ERC2 ได้
V1.07	มีนาคม 2552	△	○	─	─	○	─	○	─	─	─	○	○	รองรับฟิลด์เน็ตเวิร์ค PCON/ACON (รุ่น CompoNet, MECHATROLINK) ปรับเปลี่ยนเพื่อให้สามารถอินพุต “PIO Pattern” ของ RPCON/RACON ได้
V1.04	มกราคม 2551	△	○	─	─	○	─	○	─	─	─	○	○	รองรับ “โหมด I/O ระยะไกล 2” ในพารามิเตอร์ผู้ใช้ No.84 [โหมดการทำงานฟิลด์บัส]
V1.03	ธันวาคม 2550	△	○	─	─	○	─	○	─	─	─	○	○	รองรับฟิลด์เน็ตเวิร์ค PCON/ACON (CC-Link, DeviceNet, รุ่น PROFIBUS)
V1.00	เมษายน 2550	△	○	─	─	○	─	○	─	─	─	○	○	เวอร์ชั่นแรก

* อาจมีกรณีที่ไม่สามารถเชื่อมต่อได้ ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับช่วงเวลาการผลิตของ ERC2 โปรดตรวจสอบรายละเอียดในคู่มือการใช้งานของแต่ละทีชชิ่งบ๊อกซ์

SEL-T/TD/TG

○: รองรับ

อัพเดตเมื่อ ตุลาคม 2556

เวอร์ชั่น	ปรับปรุงเมื่อ	รุ่น	รุ่นที่รองรับ													หมายเหตุ
เวอร์ชั่น	ปรับปรุงเมื่อ	รุ่น	รุ่นเก่า (E/G, DS)	XSEL-J/JX	XSEL-K/KX	XSEL-P/Q	TT	TTA	XSEL-PX/QX	XSEL-R/S	XSEL-RX/SX	XSEL-RXD/SXD	SSEL	PSEL	ASEL	หมายเหตุ
V1.16	ตุลาคม 2556	T/TD	─	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	เวอร์ชันล่าสุด รองรับ TTA
V1.16	ตุลาคม 2556	TG	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	เวอร์ชันล่าสุด รองรับ TTA
V1.12	ธันวาคม 2555	T/TD	─	─	○	○	○	─	○	○	○	○	○	○	○	รองรับ X-SEL-R/S/RX/ SX/RXD/SXD รองรับ DD รองรับ CT4
V1.12	ธันวาคม 2555	TG	─	○	○	○	○	─	○	○	○	○	○	○	○	รองรับ X-SEL-R/S/RX/ SX/RXD/SXD รองรับ DD รองรับ CT4
V1.06	เมษายน 2551	T/TD	─	─	○	○	○	─	○	─	─	─	○	○	○	รองรับกระบอกขนาดไมโคร
V1.06	เมษายน 2551	TG	─	○	○	○	○	─	○	─	─	─	○	○	○	รองรับกระบอกขนาดไมโคร
V1.02	พฤศจิกายน 2550	T/TD	─	─	○	○	○	─	○	─	─	─	○	○	○	รองรับฟังก์ชันเกตเวย์ RC รองรับฟิลด์เน็ตเวิร์ค PSEL/APSEL
V1.02	พฤศจิกายน 2550	TG	─	○	○	○	○	─	○	─	─	─	○	○	○	รองรับฟังก์ชันเกตเวย์ RC รองรับฟิลด์เน็ตเวิร์ค PSEL/APSEL
V1.00	เมษายน 2550	T/TD	─	─	○	○	○	─	○	─	─	─	○	○	○	เวอร์ชั่นแรก
V1.00	เมษายน 2550	TG	─	○	○	○	○	─	○	─	─	─	○	○	○	เวอร์ชั่นแรก

IA-T-X/XD

○: รองรับ

อัพเดตเมื่อ ตุลาคม 2554

เวอร์ชั่น	ปรับปรุงเมื่อ	รุ่นที่รองรับ									หมายเหตุ
เวอร์ชั่น	ปรับปรุงเมื่อ	รุ่นเก่า (E/G, DS)	XSEL-J/K	XSEL-JX/KX	XSEL-P/Q	TT	XSEL-PX/QX	SSEL	PSEL	ASEL	หมายเหตุ
V1.49	ตุลาคม 2554	○	○	○	○	○	○	○	○	○	เวอร์ชั่นล่าสุด
V1.46	มีนาคม 2551	○	○	○	○	○	○	○	○	○	รองรับฟังก์ชันเกตเวย์ RC รองรับฟิลด์เน็ตเวิร์ค PSEL/ASEL รองรับกระบอกสูบขนาดเล็ก
V1.43	มีนาคม 2550	○	○	○	○	○	○	○	○	○	รองรับการเพิ่มจำนวนตำแหน่ง SSEL, จำนวนขั้นตอน, รองรับการเพิ่มจำนวนโปรแกรม รองรับฟิลด์เน็ตเวิร์ค SSEL
V1.42	ธันวาคม 2549	○	○	○	○	○	○	○	○	○	รองรับการเพิ่มจำนวนตำแหน่ง XSEL-P/Q/PX/QX, จำนวนขั้นตอน, จำนวนโปรแกรม
V1.40	กรกฎาคม 2549	○	○	○	○	○	○	○	○	○	รองรับ PSEL/ASEL
V1.30	มิถุนายน 2549	○	○	○	○	○	○	○	─	─	รองรับ SSEL
V1.20	ธันวาคม 2548	○	○	○	○	○	○	─	─	─	รองรับ XSEL-PX/QX
V1.14	กรกฎาคม 2548	○	○	○	○	○	─	─	─	─	รองรับ TT
V1.13	พฤษภาคม 2548	○	○	○	○	─	─	─	─	─	รองรับ XSEL-P/Q
V1.09	ธันวาคม 2545	○	○	○	─	─	─	─	─	─	รองรับ XSEL-JX/KX
ต่ำกว่า V1.06	─	○	○	─	─	─	─	─	─	─	─

RCM-E/RCM-P

○: รองรับ

อัพเดตเมื่อ ธันวาคม 2552

เวอร์ชั่น	ปรับปรุงเมื่อ	รุ่นที่รองรับ								หมายเหตุ
เวอร์ชั่น	ปรับปรุงเมื่อ	รุ่นเก่า (RCS, RCP2, ERC และอื่นๆ)	ACON	PCON	PCON-CA/CFA	SCON-C	SCON-CA	ERC2	ROBO NET	หมายเหตุ
V2.15	ธันวาคม 2552	○	○	○	─	○	─	○	○	เวอร์ชันล่าสุด ปรับเปลี่ยนเพื่อให้สามารถอินพุต “ประเภทของ Pole sense” ของ PCON/ERC2 ได้
V2.14	กุมภาพันธ์ 2552	○	○	○	─	○	─	○	○	รองรับฟิลด์เน็ตเวิร์ค PCON/ACON (รุ่น MECHATROLINK) ปรับเปลี่ยนเพื่อให้สามารถอินพุต “PIO Pattern” ของ RPCON/RACON ได้ รองรับแอคทูเอเตอร์ SCON แรงขับสูง
V2.10	พฤษภาคม 2551	○	○	○	─	○	─	○	○	รองรับฟิลด์เน็ตเวิร์ค PCON/ACON (รุ่น CompoNet)
V2.09	มกราคม 2551	○	○	○	─	○	─	○	○	รองรับฟิลด์เน็ตเวิร์ค PCON/ACON (CC-Link, DeviceNet, รุ่น PROFIBUS)
V2.08	มีนาคม 2550	○	○	○	─	○	─	○	○	รองรับ ROBONET
V2.07	มกราคม 2550	○	○	○	─	○	─	○	─	ปรับเปลี่ยนค่าขีดจำกัด “ประเภท Polse sense” ของ ACON รองรับยูนิต ABS
V2.00	กรกฎาคม 2549	○	○	○	─	○	─	○	─	รองรับ PCON/ACON/SCON/ERC2
ต่ำกว่า V1.67	─	○	─	─	─	─	─	─	─	─

RCM-T/TD

○: รองรับ

อัพเดตใหม่เมื่อ พฤศจิกายน 2552

เวอร์ชั่น	ปรับปรุงเมื่อ	รุ่นที่รองรับ								หมายเหตุ
เวอร์ชั่น	ปรับปรุงเมื่อ	รุ่นเก่า (RCS, RCP2, ERC และอื่นๆ)	ACON	PCON	PCON-CA/CFA	SCON-C	SCON-CA	ERC2	ROBO NET	หมายเหตุ
V2.12	พฤศจิกายน 2552	○	○	○	─	○	─	○	○	เวอร์ชันล่าสุด ปรับเปลี่ยนเพื่อให้สามารถอินพุต “ประเภทของ Pole sense” ของ PCON/ERC2 ได้
V2.11	มีนาคม 2552	○	○	○	─	○	─	○	○	รองรับฟิลด์เน็ตเวิร์ค PCON/ACON (รุ่น CompoNet, MECHATROLINK) ปรับเปลี่ยนเพื่อให้สามารถอินพุต “PIO Pattern” ของ RPCON/RACON ได้
V2.10	มกราคม 2551	○	○	○	─	○	─	○	○	รองรับ “โหมด I/O ระยะไกล 2” ในพารามิเตอร์ผู้ใช้ No.84 [โหมดการทำงานฟิลด์บัส]
V2.09	ธันวาคม 2550	○	○	○	─	○	─	○	○	รองรับฟิลด์เน็ตเวิร์ค PCON/ACON (CC-Link, DeviceNet, รุ่น PROFIBUS)
V2.06	มีนาคม 2550	○	○	○	─	○	─	○	○	รองรับ ROBONET
V2.05	มกราคม 2550	○	○	○	─	○	─	○	─	รองรับโหมดอินเด็กซ์แกนหมุน
V2.04	พฤศจิกายน 2549	○	○	○	─	○	─	○	─	ปรับเปลี่ยนค่าขีดจำกัด “ประเภท Polse sense” ของ ACON รองรับยูนิต ABS รองรับแอคทูเอเตอร์ SCON แรงขับสูง
V2.00	กรกฎาคม 2549	○	○	○	─	○	─	○	─	รองรับ PCON/ACON/SCON/ERC2
ต่ำกว่า V1.69	─	○	─	─	─	─	─	─	─	─

ประวัติการปรับปรุงเวอร์ชั่นของหน้าจอสัมผัส

RCM-PM-01

○: รองรับ

อัพเดตเมื่อ มีนาคม 2555

เวอร์ชั่น	ปรับปรุงเมื่อ	รุ่นที่รองรับ									หมายเหตุ
เวอร์ชั่น	ปรับปรุงเมื่อ	รุ่นเก่า (RCS, RCP2, ERC และอื่นๆ)	ACON	PCON	PCON-CA/CFA	SCON-C	SCON-CA	ERC2	ROBO NET	ERC3 (โหมด CON)	หมายเหตุ
V2.01	มีนาคม 2555	─	○	○	○	○	─	○	○	○	เวอร์ชั่นล่าสุด
V2.00	ตุลาคม 2554	─	○	○	○	○	─	○	○	○	รองรับ PCON-CA, ERC3(โหมด CON)
V1.05	พฤษภาคม 2552	─	○	○	─	○	─	○	○	─	ปรับเปลี่ยนให้ปุ่มกดตัวเลขแสดงขึ้นมาตั้งแต่ต้นเมื่อป้อนรหัสผ่านใหม่ บนหน้าจอเปลี่ยนรหัสผ่าน
V1.04	ธันวาคม 2551	─	○	○	─	○	─	○	○	─	ปรับเปลี่ยนให้สามารถตั้งค่าภาษาได้จากหน้าจอเมนูการตั้งค่าสภาพแวดล้อมของเครื่อง สามารถตั้งค่ารหัสผ่านจากเมนูการตั้งค่าระบบ ปรับเปลี่ยนให้มีการแสดงผลบนหน้าจอป้อนรหัสผ่านกรณีตั้งรหัสผ่านเพิ่มเติม เมื่อย้ายไปยังหน้าจอแก้ไขหรือ หน้าจอพารามิเตอร์
V1.03	มีนาคม 2551	─	○	○	─	○	─	○	○	─	เพิ่มหน้าจอตั้งค่าเสียงสัมผัส
V1.02	ธันวาคม 2550	─	○	○	─	○	─	○	○	─	เพิ่มฟังก์ชั่นในการสลับการแสดงผล "ตำแหน่งเป้าหมาย" เป็น "จำนวนการเคลื่อนที่" กรณีที่มีการระบุข้อมูลเพิ่มเติมบนหน้าจอแก้ไขตำแหน่ง ปรับเปลี่ยนค่าอินพุตต่ำสุดของการเร่งและชะลอความเร็วจาก "0.00 → 0.01" บนหน้าจอแก้ไขตำแหน่ง ปรับเปลี่ยนค่าอินพุตสูงสุดของแรงกดจาก "70 → 200" บนหน้าจอแก้ไขตำแหน่ง ปรับเปลี่ยนขอบเขตการอินพุต Pos Zone - จาก "0.00 → -9999.99" บนหน้าจอแก้ไขตำแหน่ง
V1.01	พฤศจิกายน 2550	─	○	○	─	○	─	○	○	─	ปรับเปลี่ยนการแสดงผลของการตรวจสอบตำแหน่งที่เสร็จสมบูรณ์จาก "เลขฐาน 16 → เลขฐาน 10" เปลี่ยนค่าอินพุตต่ำสุดของการตั้งค่าความเร็วบนหน้าจอช่วยเหลือการเคลื่อนที่จาก "0.00 → 0.01"
V1.00	มีนาคม 2550	─	○	○	─	○	─	○	○	─	เวอร์ชั่นแรก

Home
ดาวน์โหลด
ประวัติการปรับปรุงเวอร์ชั่นของเครื่องมือทีชชิ่ง