テーブルタイプ

製品仕様

1

スライダー
タイプ

2

直交ロボット

3

グリッパー
タイプ

4

スカラロボット

5

ロータリー
タイプ

6

テーブル
タイプ

7

ロッドタイプ

8

パルスプレス／サーボプレス

9

リニアサーボ
タイプ

10

テーブルトップ
ロボット

11

クリーン仕様

12

防塵・防滴仕様

13

コントローラー／ティーチングツール

14

特別仕様

15

その他

直交ロボット

単軸アクチュエーターを組み合わせて、2次元3次元の動作を可能にしたロボットです。

特長
直交ロボット
  • 小型～大型組合せまで幅広く対応可能
  • 取り扱いが容易で豊富なバリエーション
  • ブラケット、配線処理を施したロボット

直交ロボット製品一覧

IKシリーズ（2～4軸）一覧
IK2（2軸組合わせ）

24V駆動

低価格

  • ■最大動作範囲：1100×500mm
  • ■最大可搬質量：17㎏
  • ■ベース軸最高速度：800mm/sec

用途に合わせてXY・YZ軸組合わせからお選びいただけます。

IK2（2軸組合わせ）
IK3（3軸組合わせ）

24V駆動

低価格

  • ■最大動作範囲：1100×500×300mm
  • ■最大可搬質量：6㎏
  • ■ベース軸最高速度：420mm/sec

XY軸にZ軸が装着されたユニットです。Z軸はスライダータイプとテーブルタイプの2種類からお選びいただけます。

IK3（3軸組合わせ）
IK4（4軸組合わせ）

24V駆動

低価格

  • ■最大動作範囲：1100×400×150mm
  • ■最大可搬質量：17㎏
  • ■ベース軸最高速度：800mm/sec

XY軸に垂直軸と回転軸が一体となったZRユニットが装着されたユニットです。

IK4（4軸組合わせ）
ICSB/ICSAシリーズ（2～6軸）一覧
ICSB2/ICSA2（2軸組合わせ）

100/200V駆動

高可搬

高剛性

  • ■最大動作範囲：2500×1200mm
  • ■最大可搬質量：90㎏
  • ■ベース軸最高速度：2500mm/sec

XY・XZ・YZ軸組合わせ、ガントリータイプなどさまざまなバリエーションからお選びいただけます。

IK2（2軸組合わせ）
ICSB3/ICSPA3（3軸組合わせ）

100/200V駆動

高可搬

高剛性

  • ■最大動作範囲：2500×1200×600mm
  • ■最大可搬質量：36.4㎏
  • ■ベース軸最高速度：2500mm/sec

XY軸にZ軸を組付けたタイプ、XZにY軸を組付けたタイプ、ガントリータイプなどもお選びいただけます。

ICSB3/ICSPA3（3軸組合わせ）
ICSB4/ICSA4（4軸組合わせ）

100/200V駆動

高可搬

高剛性

  • ■最大動作範囲：1300×700×200mm
  • ■最大可搬質量：45㎏
  • ■ベース軸最高速度：2500mm/sec

XYZΘの組合わせやベース軸をマルチスライダーにすることでXY組合わせ2セットを省スペースな設置で運用できます。

ICSB4/ICSA4（4軸組合わせ）
ICSB6/ICSPA6（6軸組合わせ）

100/200V駆動

高可搬

高剛性

  • ■最大動作範囲：2700×700×500mm
  • ■最大可搬質量：20㎏
  • ■ベース軸最高速度：2500mm/sec

X軸マルチスライダーの両側にYZ軸を装着したタイプです。XYZ軸を2セット設置するよりも省スペースです。

ICSB6/ICSPA6（6軸組合わせ）

直交ロボット製品一覧

IKシリーズ（2～4軸）一覧

IK2（X-Y 2軸組合わせ）

IK2（X-Y 2軸組合わせ）
IK2-P6XBD1□□S IK2-P6XBD2□□S IK2-P6XBD3□□S IK2-P6XBC1□□S IK2-P6XBC2□□S IK2-P6XBC3□□S IK2-P6XBB1□□S IK2-P6XBB2□□S IK2-P6XBB3□□S
IK2-P6XBF1□□S IK2-P6XBF2□□S IK2-P6XBF3□□S IK2-P6XBE1□□S IK2-P6XBE2□□S IK2-P6XBE3□□S

IK2（Y-Z 2軸組合わせ）

IK2（X-Y 2軸組合わせ）
IK2-P6YBD1□□S IK2-P6YBD2□□S IK2-P6YBD3□□S IK2-P6YBC1□□S IK2-P6YBC2□□S IK2-P6YBC3□□S IK2-P6YBB1□□S IK2-P6YBB2□□S IK2-P6YBB3□□S
IK2-P6YBI1□□S IK2-P6YBI2□□S IK2-P6YBI3□□S IK2-P6YBH1□□S IK2-P6YBH2□□S IK2-P6YBH3□□S IK2-P6YBG1□□S IK2-P6YBG2□□S IK2-P6YBG3□□S

IK3（X-Y-Z 3軸組合わせ）

IK3（X-Y-Z 3軸組合わせ）
IK3-P6BBC1□□S IK3-P6BBC2□□S IK3-P6BBC3□□S IK3-P6BBB1□□S IK3-P6BBB2□□S IK3-P6BBB3□□S IK3-P6BBF1□□S IK3-P6BBF2□□S IK3-P6BBF3□□S
IK3-P6BBE1□□S IK3-P6BBE2□□S IK3-P6BBE3□□S IK3-P6BBH1□□S IK3-P6BBH2□□S IK3-P6BBH3□□S IK3-P6BBG1□□S IK3-P6BBG2□□S IK3-P6BBG3□□S

IK4（X-Y-Z-R 4軸組合わせ）

IK4（X-Y-Z-R 4軸組合わせ）
IK4-P6BBB1□□S IK4-P6BBB2□□S IK4-P6BBB3□□S IK4-P6BBF1□□S IK4-P6BBF2□□S IK4-P6BBF3□□S
ICSB2/ICSA2（2軸組合わせ）一覧

ICSB2
(X-Y 2軸組合わせ
Y軸ベース固定)

ICSB2(X-Y 2軸組合わせY軸ベース固定)
ICSB2/ICSPB2-BA□H ICSB2/ICSPB2-BA□M ICSB2/ICSPB2-BB□H ICSB2/ICSPB2-BB□M ICSB2/ICSPB2-BC□H ICSB2/ICSPB2-BC□M ICSB2/ICSPB2-BD□H ICSB2/ICSPB2-BE□S ICSB2/ICSPB2-BE□H ICSB2/ICSPB2-BE□M ICSB2/ICSPB2-BF□S ICSB2/ICSPB2-BF□H ICSB2/ICSPB2-BG□S ICSB2/ICSPB2-BH□S
ICSB2/ICSPB2-BK□H ICSB2/ICSPB2-BK□M ICSB2/ICSPB2-BL□H ICSB2/ICSPB2-BL□M ICSB2/ICSPB2-BP□H ICSB2/ICSPB2-BP□M ICSB2/ICSPB2-BQ□H ICSB2/ICSPB2-BQ□M ICSB2/ICSPB2-BM□H ICSB2/ICSPB2-BM□M ICSB2/ICSPB2-B1N□H ICSB2/ICSPB2-B1N□M ICSB2/ICSPB2-B2N□H ICSB2/ICSPB2-B2N□M

ICSB2
(X-Y 2軸組合わせ
Y軸スライダー固定)

ICSB2(X-Y 2軸組合わせY軸スライダー固定)
ICSB2/ICSPB2-SA□H ICSB2/ICSPB2-SA□M ICSB2/ICSPB2-S1C□H ICSB2/ICSPB2-S1C□M ICSB2/ICSPB2-S2C□H ICSB2/ICSPB2-SG□S ICSB2/ICSPB2-SG□H

ICSB2
(X-Y水平ガントリー
2軸組合わせ)

ICSB2X-Y 水平ガントリー2軸組合わせ
ICSB2/ICSPB2-G1J□H ICSB2/ICSPB2-G2J□H

ICSB2
(X-Y 横立てガントリー
2軸組合わせ)

ICSB2X-Y 水平ガントリー2軸組合わせ
ICSB2/ICSPB2-GB□H ICSB2/ICSPB2-GB□M ICSB2/ICSPB2-GC□H ICSB2/ICSPB2-GC□M ICSB2/ICSPB2-GD□H ICSB2/ICSPB2-GE□H ICSB2/ICSPB2-GE□M
ICSB2/ICSPB2-GF□H ICSB2/ICSPB2-GG□H ICSB2/ICSPB2-GG□M ICSB2/ICSPB2-GH□H

ICSB2
(X-Z 2軸組合わせ)

ICSB2(X-Z 2軸組合わせ)
ICSB2/ICSPB2-ZA□H ICSB2/ICSPB2-ZA□M ICSB2/ICSPB2-Z1C□H ICSB2/ICSPB2-Z1C□M ICSB2/ICSPB2-Z2C□H ICSB2/ICSPB2-ZD□H ICSB2/ICSPB2-ZG□S ICSB2/ICSPB2-ZH□S

ICSB2
(Y-Z 2軸組合わせ
Z軸ベース固定)

ICSB2(Y-Z 2軸組合わせZ軸ベース固定)
ICSB2/ICSPB2-YBA□H ICSB2/ICSPB2-YBA□M ICSB2/ICSPB2-YBC□H ICSB2/ICSPB2-YBC□M ICSB2/ICSPB2-YBG□S ICSB2/ICSPB2-YBG□H

ICSB2
(Y-Z 2軸組合わせ
Z軸スライダー固定)

ICSB2(Y-Z 2軸組合わせZ軸スライダー固定)
ICSB2/ICSPB2-YSA□H ICSB2/ICSPB2-YSA□M ICSB2/ICSPB2-YSC□H ICSB2/ICSPB2-YSC□M ICSB2/ICSPB2-YSG□H

ICSA2
(旧シリーズ)
(X-Y 2軸組合わせ)

ICSA2(旧シリーズ)(X-Y 2軸組合わせ)
ICSA2/ICSPA2-BP□H ICSA2/ICSPA2-BP□M ICSA2/ICSPA2-BQ□H ICSA2/ICSPA2-BQ□M ICSPA2-B1NA□H ICSPA2-B1NA□M ICSPA2-B2NA□H ICSPA2-B2NA□M ICSPA2-B1L□H
ICSB3/ICSPA3（3軸組合わせ）一覧

ICSB3
(X-Y-Z 3軸組合わせ
Z軸ベース固定)

ICSA2(旧シリーズ)(X-Y 2軸組合わせ)
ICSB3/ICSPB3-BA□MB1□ ICSB3/ICSPB3-BB□HB1□ ICSB3/ICSPB3-BB□MB1□ ICSB3/ICSPB3-BC□HB1□ ICSB3/ICSPB3-BC□HB2□ ICSB3/ICSPB3-BC□HB3□ ICSB3/ICSPB3-BC□MB2□ ICSB3/ICSPB3-BC□MB3□ ICSB3/ICSPB3-BD□HB1□ ICSB3/ICSPB3-BD□HB2□ ICSB3/ICSPB3-BD□HB3□ ICSB3/ICSPB3-BE□HB1□ ICSB3/ICSPB3-BE□HB2□ ICSB3/ICSPB3-BE□HB3□ ICSB3/ICSPB3-BF□HB1□ ICSB3/ICSPB3-BF□HB2□ ICSB3/ICSPB3-BF□HB3□ ICSB3/ICSPB3-BK□HB3□ ICSB3/ICSPB3-BK□HB4H ICSB3/ICSPB3-BK□MB3M ICSB3/ICSPB3-BK□MB4M
ICSB3/ICSPB3-BL□HB3□ ICSB3/ICSPB3-BL□HB4H ICSB3/ICSPB3-BL□MB3M ICSB3/ICSPB3-BL□MB4M ICSB3/ICSPB3-BP□HB3□ ICSB3/ICSPB3-BP□HB4H ICSB3/ICSPB3-BP□MB3M ICSB3/ICSPB3-BP□MB4M ICSB3/ICSPB3-BQ□HB3□ ICSB3/ICSPB3-BQ□HB4H ICSB3/ICSPB3-BQ□MB3M ICSB3/ICSPB3-BQ□MB4M ICSB3/ICSPB3-BM□HB4H ICSB3/ICSPB3-BM□MB4M ICSB3/ICSPB3-B1N□HB3□ ICSB3/ICSPB3-B1N□MB3□ ICSB3/ICSPB3-B2N□HB3□ ICSB3/ICSPB3-B2N□MB3□

ICSB3
(X-Y-Z 3軸組合わせ
Z軸スライダー固定)

ICSB3(X-Y-Z 3軸組合わせZ軸スライダー固定)
ICSB3/ICSPB3-BA□MS1□ ICSB3/ICSPB3-BB□HS1□ ICSB3/ICSPB3-BB□MS1□ ICSB3/ICSPB3-BC□HS1□ ICSB3/ICSPB3-BC□HS3M ICSB3/ICSPB3-BC□MS3M ICSB3/ICSPB3-BD□HS1□ ICSB3/ICSPB3-BD□HS3M ICSB3/ICSPB3-BE□HS1□ ICSB3/ICSPB3-BE□HS3M ICSB3/ICSPB3-BF□HS1□ ICSB3/ICSPB3-BF□HS3M ICSB3/ICSPB3-BK□HS4□ ICSB3/ICSPB3-BK□MS4□ ICSB3/ICSPB3-BL□HS4□ ICSB3/ICSPB3-BL□MS4□
ICSB3/ICSPB3-BM□HS4H ICSB3/ICSPB3-BM□MS4M ICSB3/ICSPB3-BP□HS4□ ICSB3/ICSPB3-BP□MS4□ ICSB3/ICSPB3-BQ□HS4□ ICSB3/ICSPB3-BQ□MS4□ ICSB3/ICSPB3-B1N□HS3M ICSB3/ICSPB3-B1N□MS3M ICSB3/ICSPB3-B2N□HS3M ICSB3/ICSPB3-B2N□MS3M

ICSB3
(X-Y-Z 水平ガントリー
3軸組合わせ
Z軸ベース固定)

ICSB3(X-Y-Z 水平ガントリー3軸組合わせZ軸ベース固定)
ICSB3/ICSPB3-G1J□HB1□ ICSB3/ICSPB3-G1J□HB2□ ICSB3/ICSPB3-G1J□HB3□ ICSB3/ICSPB3-G2J□HB1□ ICSB3/ICSPB3-G2J□HB2□ ICSB3/ICSPB3-G2J□HB3□

ICSB3
(X-Y-Z 水平ガントリー
3軸組合わせ
Z軸スライダー固定)

ICSB3(X-Y-Z 水平ガントリー3軸組合わせZ軸スライダー固定)
ICSB3/ICSPB3-G1J□HS1□ ICSB3/ICSPB3-G1J□HS2L ICSB3/ICSPB3-G1J□HS3M ICSB3/ICSPB3-G2J□HS1□ ICSB3/ICSPB3-G2J□HS2L ICSB3/ICSPB3-G2J□HS3M

ICSB3
(X-Y-Z 横立てガントリー
3軸組合わせ
Z軸ベース固定)

ICSB3(X-Y-Z 横立てガントリー3軸組合わせZ軸ベース固定)
ICSB3/ICSPB3-GB□HB1□ ICSB3/ICSPB3-GB□MB1□ ICSB3/ICSPB3-GC□HB1□ ICSB3/ICSPB3-GC□HB2□ ICSB3/ICSPB3-GC□HB3H ICSB3/ICSPB3-GC□MB2L ICSB3/ICSPB3-GC□MB3M ICSB3/ICSPB3-GD□HB1□ ICSB3/ICSPB3-GD□HB2□ ICSB3/ICSPB3-GD□HB3H
ICSB3/ICSPB3-GE□HB1L ICSB3/ICSPB3-GE□HB2□ ICSB3/ICSPB3-GE□HB3□ ICSB3/ICSPB3-GF□HB1L ICSB3/ICSPB3-GF□HB2□ ICSB3/ICSPB3-GF□HB3□

ICSB3
(X-Y-Z 横立てガントリー
3軸組合わせ
Z軸スライダー固定)

ICSB3(X-Y-Z 横立てガントリー3軸組合わせZ軸スライダー固定)
ICSB3/ICSPB3-GB□HS1□ ICSB3/ICSPB3-GB□MS1□ ICSB3/ICSPB3-GC□HS1□ ICSB3/ICSPB3-GC□HS3M ICSB3/ICSPB3-GC□MS1□ ICSB3/ICSPB3-GC□MS3M ICSB3/ICSPB3-GD□HS1□ ICSB3/ICSPB3-GD□HS3M
ICSB3/ICSPB3-GE□HS1□ ICSB3/ICSPB3-GE□HS3□ ICSB3/ICSPB3-GE□MS1□ ICSB3/ICSPB3-GE□MS3L ICSB3/ICSPB3-GF□HS1□ ICSB3/ICSPB3-GF□HS3□

ICSB3
(X-Z-Y 3軸組合わせ)

ICSB3(X-Z-Y 3軸組合わせ)
ICSB3/ICSPB3-Z3C□HS1H ICSB3/ICSPB3-Z3G□HS2H

ICSPA3(旧シリーズ)
(X-Y-Z 3軸組合わせ
Z軸ベース固定)

ICSPA3（旧シリーズ）(X-Y-Z 3軸組合わせZ軸ベース固定)
ICSPA3-B1NA□HB3□ ICSPA3-B1NA□MB3□ ICSPA3-B2NA□HB3□ ICSPA3-B2NA□MB3□ ICSPA3-B1L□HB3□

ICSPA3(旧シリーズ)
(X-Y-Z 3軸組合わせ
Z軸スライダー固定)

ICSPA3（旧シリーズ）(X-Y-Z 3軸組合わせZ軸スライダー固定)
ICSPA3-B1NA□HS3M ICSPA3-B1NA□MS3M ICSPA3-B2NA□HS3M ICSPA3-B2NA□MS3M ICSPA3-B1L□HS3M
ICSB4/ICSA4（4軸組合わせ）一覧

ICSB4
(X-Y-Z-R 4軸組合わせ)

ICSB4（X-Y-Z-R 4軸組合わせ）
ICSB4/ICSPB4-BB□HZRS ICSB4/ICSPB4-BE□HZRM

ICSB4
(X-Y-X-Y 4軸組合わせ)

ICSB4（X-Y-Z-R 4軸組合わせ）
ICSB4/ICSPB4-B3N1H ICSB4/ICSPB4-B3N1M ICSB4/ICSPB4-B4N1H ICSB4/ICSPB4-B4N1M

ICSA4(旧シリーズ)
(X-Y-Z-R 4軸組合わせ)

ICSA4(旧シリーズ)(X-Y-Z-R 4軸組合わせ)
ICSA4/ICSPA4-BB□HZRS ICSA4/ICSPA4-BE□HZRM

ICSPA4(旧シリーズ)
(X-Y-X-Y 4軸組合わせ)

ICSPA4(旧シリーズ)(X-Y-X-Y 4軸組合わせ)
ICSPA4-B3NA1H ICSPA4-B3NA1M ICSPA4-B2L1H
ICSB6/ICSA6（6軸組合わせ）一覧

ICSB6
(X-Y-Z-X-Y-Z 6軸組合わせ
Z軸ベース固定)

ICSB6(X-Y-Z-X-Y-Z 6軸組合わせZ軸ベース固定)
ICSB6/ICSPB6-B3N1HB3□ ICSB6/ICSPB6-B3N1MB3□ ICSB6/ICSPB6-B4N1HB3□ ICSB6/ICSPB6-B4N1MB3□

ICSB6
(X-Y-Z-X-Y-Z 6軸組合わせ
Z軸スライダー固定)

ICSB6(X-Y-Z-X-Y-Z 6軸組合わせZ軸スライダー固定)
ICSB6/ICSPB6-B3N1HS3M ICSB6/ICSPB6-B3N1MS3M ICSB6/ICSPB6-B4N1HS3M ICSB6/ICSPB6-B4N1MS3M

ICSPA6(旧シリーズ)
X-Y-Z-X-Y-Z 6軸組合わせ
Z軸ベース固定

ICSPA6（旧シリーズ）(X-Y-Z-X-Y-Z 6軸組合わせZ軸ベース固定)
ICSPA6-B3NA1HB3□ ICSPA6-B3NA1MB3□ ICSPA6-B2L1HB3□

ICSPA6(旧シリーズ)
X-Y-Z-X-Y-Z 6軸組合わせ
Z軸スライダー固定

ICSPA6（旧シリーズ）(X-Y-Z-X-Y-Z 6軸組合わせZ軸スライダー固定)
ICSPA6-B3NA1HS3M ICSPA6-B3NA1MS3M ICSPA6-B2L1HS3M
CRSシリーズ（6軸）一覧

片持ちタイプ

片持ちタイプ
CRS-XBA CRS-XBB

ガントリータイプ

ガントリータイプ
CRS-XGA CRS-XGB

横方向アプローチ

横方向アプローチ
CRS-XZCY CRS-XZDY CRS-XZEY

下方向アプローチ

下方向アプローチ
CRS-XZCZ CRS-XZDZ CRS-XZEZ
多点機種選定 2点機種選定 コントローラー
機種選定ガイド
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